左手油门的遥控解锁是油门右下角拨，右手油门是油门最低，方向最右。
飞控如何加锁?
左手油门：油门左下角
右手油门：油门最低，方向最左
飞控解锁成功后，不推油门的情况下，电机会转动，这叫电机怠速。建议不要在飞控关闭电机怠速功能。因为关闭了，可能会导致电机不同步而在起飞前没被发现，从而导致侧翻。油门一直为低，十几秒后自动加锁。
解锁步骤是通用的，不区分飞行模式。解锁后，你可以通过切换飞行模式来选择姿态模式或导航模式。不过，需要注意的是，某些飞控参数的设置可能会影响解锁条件，例如GPS锁定的要求。在导航模式下，飞控可能需要至少7颗卫星的GPS信号才能解锁。而在姿态模式下，通常不要求GPS锁定。
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