STM32F103RCT6学习笔记

一、环境搭建与基础操作

1.安装下载Kevil以及其他程序

2.步骤1：Keil软件标准化设置

编码格式：Chinese GB2312（Simplified）（防止乱码）

tab字符为2，展示行数

步骤2：新建存放工程的文件夹

步骤3：复制和新建文件夹

复制安装包的基准工程的文件分组配置到文件夹中，然后并列新建个project文件夹。

步骤4：新建一个工程

步骤5：选择对应的STM32型号

STM32F103RCT6

步骤6：关闭Manage Run-Time Environment

步骤7：删除原有分组并新建分组

步骤8：向分组添加文件

这一步骤和第11步必须记住，后面会用到，就是添加新功能需要用到

步骤9：勾选UseMicroLIB

使用printf需要勾选。

1. 节省代码空间：MicroLIB是Keil提供的一种优化的C标准库替代方案。与默认的C标准库（如GNU C库或ARM C库）相比，MicroLIB采用了高度优化技术，可以显著减小编译生成的可执行文件的代码尺寸。这在嵌入式系统开发中尤为重要，因为嵌入式系统通常需要在有限的硬件资源上运行。
2. 与深层嵌入式应用程序配合使用：MicroLIB旨在与需要装入到极少量内存中的深层嵌入式应用程序配合使用。这些应用程序通常不在操作系统中运行，因此需要尽可能减小代码大小以节省内存。
3. 优化特定功能：虽然MicroLIB的功能比缺省C库少，并且可能不具备某些ISO C特性，但它经过了高度优化，以提供在嵌入式系统中常见的特定功能。因此，对于需要这些功能的嵌入式应用程序来说，MicroLIB是一个很好的选择。

步骤10：勾选Create HEX File

步骤11：添加宏定义和头文件路径

确保算选文件夹已经在同个文件夹中和project并列

步骤12：程序编译

步骤13：通过ST-Link下载程序

步骤14：安装CH340驱动

步骤15：通过mcuisp下载程序

步骤16：通过串口助手查看接收数据

步骤17：查看STM32核心板工作状态

二、认识STM32工程

1. STM32系列微控制器可以开发各种产品，比如智能小车、无人机、电子体温枪、电子血压计、血糖仪、胎心多普勒、监护仪、呼吸机、智能楼宇控制系统、汽车控制系统等。       

选用STM32微控制器作为载体，核心板上的主控芯片就是封装为LQFP64的STM32F103RCT6芯片，最高主频可达72MHz。

2. STM32核心板配件：              

①JTAG/SWD仿真-下载器            ②通信-下载模块            ③OLED显示屏

3.原理图

4.通过Keil生成的映像文件（.axf或.elf）或二进制/十六进制文件（.bin或.hex）可以使用不同的工具下载到STM32芯片上的Flash，上电后，系统会将Flash中的文件加载到片上SRAM，运行整个代码。使用Keil将.axf通过ST-Link下载到STM32芯片上的Flash。

5.

三、串口电子钟

 RunClock模块有6个API函数，分别是InitRunClock、RunClockPer2Ms、PauseClock、GetTimeVal、SetTimeVal和DispTime。

四、GPIO

1. GPIO的工作模式：

GPIO（通用输入输出）有多种工作模式，主要包括：

• 上拉输入：IO口在无输入的情况下，保持高电平。
• 下拉输入：IO口在无输入的情况下，保持低电平。
• 浮空输入：IO的电平状态由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
• 模拟输入：输入信号不经施密特触发器直接接入，输入信号为模拟量而非数字量。
• 推挽输出：可以输出高、低电平，连接数字器件。推挽结构通常指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。
• 开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。

此外，根据应用的不同，还可能存在其他的工作模式，如复用功能推挽输出、复用功能开漏输出等。

1. GPIO的寄存器：

GPIO有多个寄存器用于控制其功能和状态，其中CRL和CRH（或称为CRL、CRH、CRM等，具体名称可能因芯片型号而异）是端口配置寄存器，用于配置GPIO端口的模式和速度。这些寄存器中的每一位或每几位通常对应一个GPIO引脚，通过配置这些位可以设置引脚的模式（输入、输出、复用等）和速度（如10MHz、2MHz、50MHz等）。

1. 计算GPIOE->BRR的绝对地址：

GPIOE->BRR的绝对地址取决于具体的硬件平台和内存映射。通常，您需要查阅相关硬件的参考手册或数据手册来获取这些信息。

1. GPIO_Init函数的作用：

GPIO_Init函数用于初始化GPIO引脚，配置其工作模式和参数。它通过设置特定的寄存器值来实现对GPIO引脚的灵活控制，以适应不同的应用场景。

该函数通常会操作GPIO的端口模式寄存器（如GPIOx_MODER）、端口输出数据寄存器（如GPIOx_ODR）、端口置位/复位寄存器（如GPIOx_BSRR）等。

1. 使能GPIOA端口时钟：

要使能GPIOA端口时钟，同时保持其他模块时钟状态不变，您可以通过设置RCC（重置和时钟控制）寄存器中的相应位来实现。具体步骤可能因芯片型号而异，但通常您需要找到与GPIOA端口时钟相关的位，并将其设置为1以启用时钟。例如，在STM32中，您可能需要执行类似以下的操作：

c复制代码

1. 通过固件库函数使能GPIOD端口时钟：

如果您使用的是STM32的HAL（硬件抽象层）或LL（低层）固件库，您可以使用库提供的函数来使能GPIOD端口时钟。这些函数通常封装了对RCC寄存器的底层操作，使得代码更加简洁和易于维护。具体函数名称和用法可能因库版本和芯片型号而异，但通常您可以在库的参考手册或示例代码中找到相关信息。例如，在STM32 HAL库中，您可能需要使用类似以下的函数：

c复制代码

五、LED灯的控制

六、独立按键的输入

    按键按下时产生前沿抖动，按键松开时产生后沿抖动，如下图所示。不同类型的按键其最长抖动时间也有差别，抖动时间的长短和按键的机械特性有关，一般为5～10ms，而一般人按下按键持续的时间大于100ms。

独立按键去抖原理图如下图所示，去抖实际上是每10ms检测一次连接到按键的引脚电平，连续检测到8次低电平，即低电平持续时间超过80ms，表示识别到按键按下。同理，按键按下后，如果连续检测到8次高电平，即高电平持续时间超过80ms，表示识别到按键松开。