一. 索引提取
1.1 算法概念
平面点云提取：是指从点云数据中提取出属于平面的点的过程。
1.2 算法流程
使用pcl::SACSegmentation类进行点云分割的基本步骤如下：
- 创建一个pcl::SACSegmentation对象，并设置相应的参数（例如选择要分割的模型类型、设置RANSAC算法的最大迭代次数、设置数据与模型之间的距离阈值等）。
- 将要分割的点云数据传递给pcl::SACSegmentation对象。
- 调用pcl::SACSegmentation对象的分割函数（例如segment()），开始进行点云分割。
- 通过pcl::SACSegmentation对象的获取函数（例如getModelCoefficients()）获取
![[C++基础学习-07]----C++结构体详解](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/61e022a5e8c54509915c7b211cfec97b.png)
