PCL 在点云中提取其子集点云(点云索引提取)
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一. 索引提取
1.1 算法概念
ExtractIndices滤波器:是一种在点云中提取指定索引的点的滤波器。它根据给定的索引列表从输入点云中提取相应的点,并将它们作为输出点云返回。
1.2 算法流程
该滤波器的输入包括两部分:输入点云和要提取的索引列表。输入点云是一个包含所有点的点云数据集,而索引列表是一个包含要提取的点的索引的数组或向量。
1.3 主要函数
- 以平面模型分割为例,来生成点云的索引列表。
pcl::ModelCoefficie
原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_43896283/article/details/138370832
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