使用MATLAB/Simulink的PID控制系统设计和自动调整

书籍：Pid Control System Design and Automatic Tuning Using Matlab/Simulink

作者：Liuping Wang

出版：Wiley-IEEE Press

书籍下载-《使用MATLAB/Simulink的PID控制系统设计和自动调整》本书涵盖了具有操作约束的PID控制系统的设计、实施和自动调整。它为学生、研究人员和工业实践者提供了有关PID控制系统的一切知识，包括经典调整规则和基于模型的设计、约束、自动调整、级联控制和增益调度控制。https://mp.weixin.qq.com/s/87EhxMIPtMvV1-z0NI_wew

01  书籍介绍

本书涵盖了具有操作约束的PID控制系统的设计、实施和自动调整。它为学生、研究人员和工业实践者提供了有关PID控制系统的一切知识，包括经典调整规则和基于模型的设计、约束、自动调整、级联控制和增益调度控制。

本书介绍了PID控制系统结构、灵敏度分析、PID控制设计、具有约束条件的实施、基于干扰观测器的PID控制、增益调度PID控制系统、级联PID控制系统、复杂系统的PID控制设计以及PID控制在无人机上的自动调整和应用。该书还介绍了与许多工程应用相关的谐振控制系统。PID控制和谐振控制的实施强调了如何处理操作约束。

本书特别介绍了无人机（UAV）的PID控制，包括多旋翼无人机的数学模型、无人机的控制策略以及用于无人机的PID控制器的自动调整。

本书详细描述了PID控制系统的自动调整，包括继电反馈控制系统、频率响应估计、蒙特卡洛模拟研究、使用频域信息进行PID控制器设计以及用于自动调整的MATLAB/Simulink模拟和实施程序。书中还包括15个MATLAB/Simulink教程，以逐步演示PID控制系统的设计、仿真、实施和自动调整。

本书有助于讲师、助教、学生和其他读者学习带有约束条件的PID控制，并将控制理论应用于各个领域。附带的网站包括讲座幻灯片和MATLAB/Simulink程序。

本书适用于本科电气、化工、机械和航空航天工程专业的学生，也将极大地受益于研究生、研究人员和从事控制系统及其应用的工业人员。

02  作者简介

LIUPING WANG博士是澳大利亚皇家墨尔本理工大学的教授。作为一名电气工程师，Wang教授通过在加拿大多伦多大学化学工程系和澳大利亚纽卡斯尔大学综合动力学中心的工作，积累了丰富的过程控制经验。她是模型预测控制、电动驱动和功率转换器的控制系统、系统辨识和PID控制领域的四本书的作者。

03  书籍大纲