【笔记】Simulink与Workbench交互+自定义m函数封装为Simulink模块

以如下三角函数为例，说明建模方法

y=a*sin(b*2*pi*u+c);

0.总模型+总代码

总模型
总代码：

clc
clear
close all

t_all=10;
a=10;
b=1;
c=0;%pi/2;
delta_t=0.01;
simOut=sim('test240430');
out_t=simOut.tout;
out_y1=simOut.yout{1}.Values;
out_y2=simOut.yout{2}.Values;
out_y3=simOut.yout{3}.Values;
figure(1)
plot(out_y1.time,out_y1.data,'b*-')
hold on
plot(out_y2.time,out_y2.data,'k*-')
hold on
plot(out_y3.time,out_y3.data,'r*-')
legend('结果','结果积分','结果微分')

fcn模块为MATLAB Function模块，双击之后如下界面写入代码：

function y = fcn(u,a,b,c)
y=a*sin(b*2*pi*u+c);

运行效果：
注意两点：
（1）运行时间总长度为t_all
为了在workbench内可用控制运行时间，simulink的stop time设为t_all
（2）时间间隔为delta_t
为了在workbench内可用控制时间步长，在设置内设时间步长为delta_t

1.MATLAB Function模块

打开simulink随便建立一个空模型
导入MATLAB Function模块，双击该模块即可编写代码，模块输入接口数量、输出接口数量可自动根据m函数的输入输出数量修改

2.Simulink、MATLAB Workbench交互关键语句

simOut=sim('test240430');
out_t=simOut.tout;
out_y1=simOut.yout{1}.Values;
%% 读取数据时用以下语句
out_y1.time,out_y1.data