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测试代码下载地址:
stm32-f407-dm9161-LwIP-tcp-client资源-CSDN文库
概述
本文主要介绍使用STM32F407和LwIP实现基于TCP/IP 协议的Client,笔者记录搭建系统的整个过程,并在板卡上运行,以测试Client连接至Server,并且可以正常接收或者发送数据。
1 功能介绍
1.1 代码框架
笔者基于ST官方移植的LwIP的示例代码,对其修改并使其支持STM32F407芯片,以太网络芯片为DM9161。下面介绍该和LwIP功能相关的测试程序的框架结构:
1)LwIP
LwIP的应用代码包,包括各类底层协议的实现代码,应用代码,还包括内存分配函数等
2)LwIP/Drv
DM9161的驱动程序,以及stm32f407 ETH接口的驱动程序
3)LwIP/App
使用LwIP的代码库实现user的功能代码
2.2 搭建系统
1)使用串口调试工具,监控log信息
2)使用网络调试助手,并将其配置为server,并配置相关的IP和端口号
2 TCP Client功能实现
2.1 代码实现
代码99行: 配置服务器的IP
代码102行:创建tcp控制块
代码109行:绑定客户端的IP和端口号
代码114行:连接服务器,并调用回调函数
2.2 具体代码
#include "bsp.h"
/* for LwIP */
#include "netconf.h"
#include "tcp.h"
#include "lwip/memp.h"
#include "lwip/tcp.h"
void lwip_pro(void);
/* 定义端口号 */
#define TCP_REMOTE_PORT 19999 /* 远端端口 */
#define TCP_LOCAL_PORT 2980 /* 本地端口 */
/******************************************************************************
* 描述 : 数据接收回调函数
* 参数 : -
* 返回 : -
******************************************************************************/
static err_t tcp_client_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb,
struct pbuf *p, err_t err)
{
uint32_t i;
/* 数据回传 */
//tcp_write(tpcb, p->payload, p->len, 1);
if (p != NULL)
{
struct pbuf *ptmp = p;
/* 打印接收到的数据 */
printf("get msg from %d:%d:%d:%d port:%d:\r\n",
*((uint8_t *)&tpcb->remote_ip.addr),
*((uint8_t *)&tpcb->remote_ip.addr + 1),
*((uint8_t *)&tpcb->remote_ip.addr + 2),
*((uint8_t *)&tpcb->remote_ip.addr + 3),
tpcb->remote_port);
while(ptmp != NULL)
{
for (i = 0; i < p->len; i++)
{
printf("%c", *((char *)p->payload + i));
}
ptmp = p->next;
}
printf("\r\n");
tcp_recved(tpcb, p->tot_len);
/* 释放缓冲区数据 */
pbuf_free(p);
}
else if (err == ERR_OK)
{
printf("tcp client closed\r\n");
tcp_recved(tpcb, p->tot_len);
return tcp_close(tpcb);
}
return ERR_OK;
}
/******************************************************************************
* 描述 : 连接服务器回调函数
* 参数 : -
* 返回 : -
******************************************************************************/
static err_t tcp_client_connected(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, err_t err)
{
printf("tcp client connected \r\n");
tcp_write(tpcb, "tcp client connected", strlen("tcp client connected"), 0);
/* 注册接收回调函数 */
tcp_recv(tpcb, tcp_client_recv);
return ERR_OK;
}
/******************************************************************************
* 描述 : 创建tcp客户端
* 参数 : 无
* 返回 : 无
******************************************************************************/
void tcp_client_init(void)
{
struct tcp_pcb *tpcb;
ip_addr_t serverIp;
/* 服务器IP */
IP4_ADDR(&serverIp, 192, 168, 1, 4);
/* 创建tcp控制块 */
tpcb = tcp_new();
if (tpcb != NULL)
{
err_t err;
/* 绑定本地端号和IP地址 */
err = tcp_bind(tpcb, IP_ADDR_ANY, TCP_LOCAL_PORT);
if (err == ERR_OK)
{
/* 连接服务器 */
tcp_connect(tpcb, &serverIp, TCP_REMOTE_PORT, tcp_client_connected);
}
else
{
memp_free(MEMP_TCP_PCB, tpcb);
printf("can not bind pcb \r\n");
}
}
}
/*
*********************************************************************************************************
*函 数 名: main
*功能说明: c程序入口
*形 参:无
*返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
/* Initilaize the LwIP stack */
LwIP_Init();
tcp_client_init();
while(1)
{
lwip_pro();
}
}
/*
*********************************************************************************************************
*函 数 名: lwip_pro
*功能说明: lwip 轮询,插入到主循环中
*形 参: 无
*返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void lwip_pro(void)
{
/* check if any packet received */
if (ETH_CheckFrameReceived())
{
/* process received ethernet packet */
LwIP_Pkt_Handle();
}
/* handle periodic timers for LwIP */
LwIP_Periodic_Handle(bsp_GetRunTime() / 10);
}
3 功能测试
3.1 测试功能描述
1)上位机使用网络调试助手作为服务器,并发送数据给客户端
2)客户端接收到server发送的数据后,并通过串口终端打印出来
3)比较server和Client两边的数据是否一致
3.2 运行代码
1) 下载代码至板卡,保证Client能正常的连接到Server
2) Client 通过串口终端查看连接情况
3)Server端口发送数据至Client,查看其是否一致