PC通过串口发送指令控制LED+串口中断

如何让单片机接收数据？

首先要打开SCON中的串行接收控制位REN。当REN=1时为允许接收状态，可以接收信息。
因此令SCON = 0x50；

怎么知道收到数据？

利用RI接收中断请求标志位。当串行接收到第8位结束时由内部硬件自动置为RI=1，向主机请求中断，响应中断后必须用软件复位。
在程序中，不断查询RI的值，当RI=1时进行检查PC端发送的值做出对应的操作，注意要软件复位！代码如下：

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

sfr AUXR = 0x8E;
sbit led = P3^7;

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	SCON = 0x50;	//定义串口工作方式为方式1，8位UART
	//PCON初值为00x1 0000符合我们的要求，我们只需要SMOD=0不加倍即可
	AUXR = 0x01;
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;	//配置定时器1为8为自动重载定时器
	
	TL1 = 0xFD;
	TH1 = 0xFD;	//9600波特率初值
	
	TR1 = 1;	//打开中断
}

void sendByte(char data_msg){
	SBUF = data_msg;
	//当8位数据没有传送结束时，卡在while循环中
	while(!TI);	//TI发送中断请求标志位，第8位数据传送结束时，硬件自动置1
	TI = 0;
}

void sendString(char* str){
	while(*str != '\0'){
		sendByte(*str++);
	}
}

void main()
{
	char cmd;
	led = 1;
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	while(1){
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送
		sendString("hello world\r\n");
		
		if(RI == 1){
			RI = 0;
			cmd = SBUF;
			if(cmd == 'o'){
				led = 0;
			}
			if(cmd == 'c'){
				led = 1;
			}
		}
	}
}
 

但是操作过程中会发现，o开灯和c灭灯的速度会比较慢，原因出在while循环中会不断的delay，因此我们可以考虑引入串口中断。


因此我们可以在程序最后面添加一个中断函数 interrupt 4;但是我们并不知道这个是对接收进行中断还是对发送进行中断，因此我们可以分为接收和发送两个方面进行编程：

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	if(RI){	//中断处理函数中，对于接收中断的响应
		RI = 0;
		cmd = SBUF;
		if(cmd == 'o'){
			led = 0;
		}
		if(cmd == 'c'){
			led = 1;
		}
	}
	if(TI);
}

查中断系统结构图，在打开UART中断时需要打开ES和EA，即在串口初始化函数中进行修改：

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	SCON = 0x50;	//定义串口工作方式为方式1，8位UART
	//PCON初值为00x1 0000符合我们的要求，我们只需要SMOD=0不加倍即可
	AUXR = 0x01;
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;	//配置定时器1为8为自动重载定时器
	
	TL1 = 0xFD;
	TH1 = 0xFD;	//9600波特率初值
	
	TR1 = 1;	//打开中断
	
	EA = 1;	//开启总中断
	ES = 1;	//开启UART中断
}

串口协议

一帧为10位，1位起始位，8位数据位（低位在先）和1位停止位。

start bit为起始位0，接下去数据位从低位开始依次传输，到stop bit停止位1结束。此时会让TI置1

接收的过程也类似，start bit为起始位0，接下去数据位从低位开始依次传输，到stop bit停止位1结束。同时拉高RI。