【Camera KMD ISP SubSystem笔记】CAM SYNC与DRQ①

在android系统中fence用于不同模块需要访问同一块buffer的同步，例如camera和graphic。对于preview buffer, camera是生产者graphic是消费者。
camera需要生产图像数据到preview buffer时需要等待preview buffer的 fence可用。

camera sync是高通camx框架里面用于各个node之间进行buffer同步的一套机制，其利用了v4l2 event机制来实现KMD与UMD通信。
camx fence(chi fence/csl fence)与camera sync驱动的sync object一一对应。

camera sync作用：
    1. sensor 直连到 TFE ，不会经过内存处理
    2. 当上层下request 经过TFE后，TFE为输出port创建一个fence id（通过CSL、syncManager、cam_sync driver创建一个sync object row，返回fence id）
    3. TFE 拿到 fence id后，同时将fence id和buffer送给ISP驱动，ISP填充buffer后，通知row已经完成，这时 cam_sync driver上层一个event给syncManager，
       syncManager回调给DRQ，此时说明fence已经ready，DRQ将buffer送给OPE
    4. OPE 同样为输出port创建一个fence id、同3
    5. facebauty为软件NODE 通过ioctrol 通知syncManager已经完成，此时流程全部完成。