Uboot驱动模型

驱动模型被称为Driver Model，简称DM。这种驱动模型为uboot中的各类驱动提供了统一的接口。

1. 模型

DM模型主要依赖于下面四种数据结构：

• struct udevice，具有硬件设备的抽象， 和driver实例相关
• struct driver 特定udevice的硬件驱动，包含了驱动的绑定、初始化、probe和卸载等函数。使用U_BOOT_DRIVER来注册。需要声明所属的uclass。
• uclass，维护一类驱动，例如显示部分有lcdif驱动，display controller驱动，他们都在驱动中声明自己属于UCLASS_VIDEO类。又例如所有的MIPI驱动都属于UCLASS_DSI_HOST类。
• struct uclass_driver，在我们写的驱动中，我们会使用UCLASS_DRIVER来注册一个uclass_driver对象。这个uclass驱动维护了这一类硬件驱动的接口，为上层的调用提供了统一的接口。