micom中:
md.b 0x30000000 查看ram起始地址0x30000000地址中的数据
mm.b 0x30000000 修改数据
nm.b 0x30000000 地址自增修改数据
sudo minicom -con 进入界面
printfenv 打印环境变量
setenv ... '...' eg: setenv bootdelay '10' 设置上电延时为10s
saveenv 保存环境变量
nand erase.chip nand-flash
ipaddr 虚拟机的ip
serverip 板子的ip
ping 192.168.1.100
tftp 0x30008000 uImage 通过tfpt将写好的linux内核文件uImage（image：镜像）下载到板子的0x30008000中
解压命令 sudo tar xvf 文件名
sudo vi /etc/exports 查看输出文件配置，更改里面的设置
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
setenv bootargs `root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.100:/home/linux/nfs/rootfs ip=192.168.1.105 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc`
bootm 0x30008000 启动0x30008000中存的linux内核
sudo netstat -anp|less
sudo kill -9 .... 杀死对应的pid
rm .... -rf 删除
vi .bashrc
source .bashrc
arm-linux-gcc -v
sudo reboot 重启
代码写在linux的 /nfs/rootfs
gcc -oapp hello.c
arm-linux-gcc -oapp hello.c
file app
ctags -R空格.
ctrl + 】 跳到光标对应函数的源码，主要用来查看源码
ctrl + t 返回
cp ./config_mini2440_td35 ./.config 复制粘贴写好的配置文件到.config里
vi .config
make menu.config make menuconfig 打开一个图形化配置界面，来配置驱动、环境、功能、架构
（按空格可以修改 * ' 空格' M）
make uImage 在~/s3c2440/linux-2.6.32.2下编译uImage镜像的内核
cp arch/arm/boot/uImage ~/tftpboot/ 将编译好的uImage复制到家目录下的tftpboot目录下
然后就可以在minicom（uboot）中进入内核 执行编译好的hello.c 生成的app文件
nfs多文件系统（n file system）
arm-linux-gcc -oapp hello.c （在~/nfs/rootfs下使用）
arm-linux-gcc -v 用来编译文件
ctags -R空格. 用来查看和追踪源码的函数
:set mouse=a 光标跟随鼠标
printk用于内核里输出 （print kernel(核心)）
先在drivers/char/Kconfig中添加config FIRST_DRIVER 这样在配置菜单（make menuconfig）可以看见我们写的驱动，改一次菜单配置就要make uImage一次
在drivers/char/Makefile 添加目标文件first_driver.o 用来编译时候可以编译上我们写的驱动
make modules modules(模块、组件的意思)，编译驱动
最终在drivers/char/下生成了first_driver.ko 就是我们的驱动文件
make在~/s3c2440/linux-2.6.32.2/my_drivers下使用，复制好的Makefile在这里
cp drivers/char/first_driver.ko ~/nfs/rootfs 将写好编译好的驱动通过多文件系统复制到开发板，
在minicom中用
insmod first_dirver.ko加载驱动程序
rmmod first_driver 不加.ko删除驱动程序
cat /proc/devices 查看设备号 主设备号 子设备号
__两个_ eg：char __user *表示内核用户缓冲区
ls /dev/查看arm内核中的设备文件下有没有你的设备文件
rm /dev/first_device 删除设备文件
minicom中用mknod makenode创建设备文件，[OPTIONS]不可填，设备名(NAME)，主设备号（MAJOR），子设备号(MINOR)
mknod ？ 查看这个命令 mknod /dev/first_device c 200 0 first_device为我的设备名，200为主设备号 0为子设备号 表示应用程序以后就是以文件/dev/作为入口调用驱动程序的
要想控制灯的亮灭必须修改寄存器 1.以前的应用层的程序都是运行在用户空间，运行在用户空间的程序，CPU是处于USER模式。2.访问CPU的七种模式中，只有在SVC模式时才可以修改寄存器，现在的驱动程序运行在内核态，所以CPU一定运行在SVC模式
MMU (内存管理单元) 在cpu的内核，会将要访问的物理地址进行映射成一个新的地址，所以需要ioremap对要访问的物理地址映射后才能访问到
ioremap(物理地址，映射几个字节) 内存映射，对将要访问的物理地址进行内存映射
