原理
操作系统可以通过页表映射在共享区创建一块共享内存，也可以申请一个队列。A进程和B进程可以向这个队列发送数据块，两个进程接收数据块来通信
函数
申请数据块
参数中的key来自于ftok函数
删除消息队列
同样消息队列也有数据结构管理，可以获取
消息队列也是通过key来区分
发送消息和消息结构
接收消息
查看消息队列命令
ipcs -q
删除消息队列
ipcrm -q smsqid
IPC内核数据结构设计
system v的每个通信方式都有一个ipc_perm的结构，里面储存了共享资源的信息，包括key值。内核里ipc是一个模块，有一个ids结构体内的指针指向了ipc_id的数组，这个里面有一个类型为指针的柔性数组，定义了一个kern_ipc_perm结构，里面就是内核管理ipc资源的属性，数组里保存的都是每一个ipc结构的指针，当需要具体的某一类资源，如共享内存，返回给用户层shmid，就是数组下标，线性递增的，从0开始，当到达最大值又会回归0继续增加。用户通过shmid告诉系统哪个资源，系统通过key标识唯一来遍历数组。找到后通过强转为共享内存类型的perm返回。多态的形式
