stm32开发之threadx之modulex模块文件的生成脚本项目

  • 开发
  • 10

前言

  1. 为了保证在window上运行，且体积小的问题，所以采用c语言编写生成脚本,
  2. 将相关路径由json文件进行配置,
  3. 使用了一个cjson库进行解析
  4. 项目构建使用的是cmake

项目代码

CMakeLists文件

cmake_minimum_required(VERSION 3.27)
project(txm_bat_script C)

set(CMAKE_C_STANDARD  11)
find_package(cJSON CONFIG REQUIRED)
configure_file(config.json ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/config.json COPYONLY)
add_executable(txm_bat_script main.c
        tx_app_module_build.c
        tx_txm_lib_build.c)



target_link_libraries(txm_bat_script PRIVATE cjson)

main函数

/*
 * Copyright (c) 2024-2024，shchl
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-4-14     shchl   first version
 */
#include "main.h"
#include "cjson/cJSON.h"

FILE *configFile; /*配置文件*/
cJSON *rootJson;

char conf_data[4096];

int main(void) {
    configFile = fopen("config.json", "r");
    if (configFile) {
        fseek(configFile, 0, SEEK_SET);
        size_t readCnt = fread(conf_data, 1, 4096, configFile);
        printf("read cnt:%zu\r\n", readCnt);
        rootJson = cJSON_Parse(conf_data);
        if (!rootJson) goto config_error;
        build_txm_lib_cjson(rootJson);
        build_app_module_bat_json(rootJson);


        goto _exit;
    }


    config_error:
    printf("json config error\r\n");

    _exit:
    if(configFile) fclose(configFile);
    if (rootJson) cJSON_Delete(rootJson);
    return 0;
}

构建txm静态库源文件

/*
 * Copyright (c) 2024-2024，shchl
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-4-14     shchl          thread txm lib 脚本构建
 */
#include "main.h"
#include <dirent.h>
#include <sys/stat.h>


/**
 * @brief txm 源文件构建命令
 */
const char *tx_txm_lib_source_build_cmd =
        "arm-none-eabi-gcc -c -g "
        "-mcpu=cortex-m4 "
        "-mfloat-abi=hard "
        "-mfpu=vfpv4 "
        "-mthumb "
        "-fpic -fno-plt "
        "-mno-pic-data-is-text-relative "
        "-msingle-pic-base ";

static void build_txm_lib(char *txm_inc, char *bat_name, char **txm_src_lst, uint32_t cnt) {
    FILE *pSaveFile = fopen(bat_name, "w");
    DIR *pDir;
    char *file_name;
    if (pSaveFile) {
        /*删除之前的静态库文件*/
        fputs("del txm.a\n", pSaveFile);
        for (int i = 0; i < cnt; ++i) {
            file_name = txm_src_lst[i];
            if (strstr(file_name, ".c")) {
                /*单独添加接口编译源文件*/
                fprintf(pSaveFile, "%s %s %s\n",
                        tx_txm_lib_source_build_cmd,
                        txm_inc,
                        file_name);
            } else { /*认为就是目录*/
                pDir = opendir(file_name);
                if (pDir) {
                    struct dirent *pDirent = readdir(pDir);
                    while (pDirent) {

                        /*判断是否是.c文件*/
                        if (strstr(pDirent->d_name, ".c")) {
                            fprintf(pSaveFile, "%s %s %s\\%s\n",
                                    tx_txm_lib_source_build_cmd,
                                    txm_inc,
                                    file_name,
                                    pDirent->d_name);


                        } else if (strstr(pDirent->d_name, ".") && pDirent->d_namlen == 1) {
                            // 当前目录
                        } else if (strstr(pDirent->d_name, "..") && pDirent->d_namlen == 2) {
                            // 上一级目录
                        } else {
                            // 其他判断
                        }
                        pDirent = readdir(pDir);
                    }
                    closedir(pDir);
                }
            }
        }
        /*构建静态库*/
        fputs("arm-none-eabi-ar -r  txm.a *.o\n", pSaveFile);
        /*删除.o文件*/
        fputs("del *.o\n", pSaveFile);
        fclose(pSaveFile);
    }
}

cJSON *itm;
char txm_lib_include[4096] = {0}; /*头文件保存*/
char txm_bat_name[128] = {0};
char **txm_lib_src_dir;
uint32_t txm_lib_src_cnt = 0;


static int parse_txm_lib_include_array(cJSON *txm_itm) {

    cJSON *inc_arr = cJSON_GetObjectItem(txm_itm, "lib_inc_arr");
    if (!inc_arr) return -1;
    int cnt = cJSON_GetArraySize(inc_arr);
    int len = 0;
    for (int i = 0; i < cnt; ++i) {
        itm = cJSON_GetArrayItem(inc_arr, i);
        len += sprintf(txm_lib_include + len, "\t-I%s", cJSON_GetStringValue(itm));
    }
    return 1;
}

static int parse_txm_lib_bat_name(cJSON *txm_itm) {
    itm = cJSON_GetObjectItem(txm_itm, "bat_file_name");
    if (!itm) return -1;
    char *value = cJSON_GetStringValue(itm);
    if (!value) return -1;
    memcpy(txm_bat_name, value, strlen(value));
    return 1;
}

static int parse_txm_lib_src_list(cJSON *txm_itm) {
    cJSON *inc_arr = cJSON_GetObjectItem(txm_itm, "lib_src_dir_arr");
    if (!inc_arr) return -1;
    txm_lib_src_cnt = cJSON_GetArraySize(inc_arr);
    txm_lib_src_dir = malloc(sizeof(char *) * txm_lib_src_cnt);
    for (int i = 0; i < txm_lib_src_cnt; ++i) {
        itm = cJSON_GetArrayItem(inc_arr, i);
        txm_lib_src_dir[i] = strdup(cJSON_GetStringValue(itm));
    }
    return 1;
}

int build_txm_lib_cjson(cJSON *root) {
    cJSON *txm_itm = cJSON_GetObjectItem(root, "txm_lib_config");
    if (!txm_itm) return -1;
    /*解析头文件*/
    if (parse_txm_lib_include_array(txm_itm) == -1) return -1;
    if (parse_txm_lib_bat_name(txm_itm) == -1)return -1;
    if (parse_txm_lib_src_list(txm_itm) == -1)return -1;
    build_txm_lib(txm_lib_include, txm_bat_name, txm_lib_src_dir, txm_lib_src_cnt);
    /*释放内存*/
    if (txm_lib_src_dir) {
        for (int i = 0; i < txm_lib_src_cnt; ++i) {
            free(txm_lib_src_dir[i]);
        }
        free(txm_lib_src_dir);
    }
    return 1;
}

构建app模块源文件

/*
 * Copyright (c) 2024-2024，shchl
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-4-14     shchl          生成模块应用脚本代码
 */
#include "main.h"
/*指令格式*/
const char *common_del_cmd = "del *.o *.axf *.map"; /*通用删除指令*/
/**
 * @brief  编译指令 c文件编译成 目标文件
 */
const char *module_compilar_to_obj_cmd =
        "arm-none-eabi-gcc -c -g "
        " -mcpu=cortex-m4  "
        " -mfloat-abi=hard  "
        " -mfpu=vfpv4 -fpie -fno-plt  "
        " -mno-pic-data-is-text-relative  "
        " -msingle-pic-base ";
/**
 * @brief 链接文件+目标文件
 */
const char *module_compilar_to_axf_cmd =
        "arm-none-eabi-ld -A cortex-m4"
        " -T %s %s "
        " -e _txm_module_thread_shell_entry txm.a "
        " -o   app_module.axf"
        " -M > app_module.map ";
const char *module_compilar_to_bin_cmd =
        "\narm-none-eabi-objcopy  -O binary  app_module.axf  \"app_module.bin\" "
        "\narm-none-eabi-objcopy  -O ihex  app_module.axf  \"app_module.hex\" ";

/*模块使用的头文件目录*/
//const char *module_inc_dir =
//        "^\n\t\t-IE:\\code\\clion\\STM32_Project\\Middleware\\threadx_6_4\\common\\inc "
//        "^\n\t\t-IE:\\code\\clion\\STM32_Project\\Middleware\\threadx_6_4\\common_modules\\inc "
//        "^\n\t\t-IE:\\code\\clion\\STM32_Project\\Middleware\\threadx_6_4\\ports_module\\cortex_m4\\gnu\\inc ";

void build_app_module_bat(char *inc_list, char *asm_list, char *src_list, char *obj_list,char *link,char *bat) {
    const char *cmd_asm_fmt = "%s %s\n"; /*汇编指令格式*/
    const char *cmd_source_fmt = "%s %s %s\n"; /*汇编指令格式*/
    FILE *pFile = fopen(bat, "w");
    fprintf(pFile, "del  *.bin  *.hex\n");/*清除*/
    /*汇编文件构建目标文件*/
    fprintf(pFile, cmd_asm_fmt, module_compilar_to_obj_cmd, asm_list);
    /*源文件构建目标文件*/
    fprintf(pFile, cmd_source_fmt, module_compilar_to_obj_cmd, inc_list, src_list);
    /*目标文件构建axf 文件*/
    fprintf(pFile, module_compilar_to_axf_cmd, link, obj_list);
    /*生成bin文件和map文件*/
    fprintf(pFile, "%s", module_compilar_to_bin_cmd);

    /*删除 构建中间文件*/
    fprintf(pFile, "\n%s\n", common_del_cmd);/*清除*/
    fclose(pFile);
}
static char app_module_inc_str[4096];
static char app_module_src_str[2048];
static char app_module_asm_str[1024];
static char app_module_obj_list[4096];
static char app_module_link[64];
static char app_module_bat[64];
static int app_module_obj_cur_len = 0;

char *strReplace(const char *original, const char *substr, const char *replace) {
    char *tok = NULL;
    char *newstr = NULL;
    char *oldstr = NULL;
    char *head = NULL;

    if (original == NULL || substr == NULL || replace == NULL) {
        return NULL;
    }

    newstr = strdup(original);
    head = newstr;
    while ((tok = strstr(head, substr))) {
        oldstr = newstr;
        newstr = (char *) malloc(strlen(oldstr) - strlen(substr) + strlen(replace) + 1);
        /*failed to alloc mem, free old string and return NULL */
        if (newstr == NULL) {
            free(oldstr);
            return NULL;
        }
        memcpy(newstr, oldstr, tok - oldstr);
        memcpy(newstr + (tok - oldstr), replace, strlen(replace));
        memcpy(newstr + (tok - oldstr) + strlen(replace), tok + strlen(substr),
               strlen(oldstr) - strlen(substr) - (tok - oldstr));
        memset(newstr + strlen(oldstr) - strlen(substr) + strlen(replace), 0, 1);
        head = newstr + (tok - oldstr) + strlen(replace);
        free(oldstr);
    }
    return newstr;
}


static int parse_app_module_inc_list(cJSON *module_itm) {
    cJSON *inc_dir_arr_itm = cJSON_GetObjectItem(module_itm, "module_inc_dir");
    if (!inc_dir_arr_itm) return -1;
    int size = cJSON_GetArraySize(inc_dir_arr_itm);
    int idx = 0;
    for (int i = 0; i < size; ++i) {
        cJSON *itm = cJSON_GetArrayItem(inc_dir_arr_itm, i);
        if (!itm) return -1;
        char *value = cJSON_GetStringValue(itm);
        idx += sprintf(app_module_inc_str + idx, " -I%s ", value);

    }

    return 1;
}

static void add_file_name_to_obj_list(char *file_name) {
    /*去掉头*/
    char *post = strrchr(file_name, '\\') + 1;
    /*去掉尾部*/
    char *src = strtok(post, ".");
    app_module_obj_cur_len += sprintf(app_module_obj_list + app_module_obj_cur_len, " %s.o", src);
}

static int parse_app_module_asm_list(cJSON *module_itm) {
    cJSON *inc_dir_arr_itm = cJSON_GetObjectItem(module_itm, "module_asm_file_list");
    if (!inc_dir_arr_itm) return -1;
    int size = cJSON_GetArraySize(inc_dir_arr_itm);
    int idx = 0;
    for (int i = 0; i < size; ++i) {
        cJSON *itm = cJSON_GetArrayItem(inc_dir_arr_itm, i);
        if (!itm) return -1;
        char *value = cJSON_GetStringValue(itm);
        idx += sprintf(app_module_asm_str + idx, " %s ", value);

        add_file_name_to_obj_list(value);
    }

    return 1;
}

static int parse_app_module_src_list(cJSON *module_itm) {
    cJSON *inc_dir_arr_itm = cJSON_GetObjectItem(module_itm, "module_c_source_file_list");
    if (!inc_dir_arr_itm) return -1;
    int size = cJSON_GetArraySize(inc_dir_arr_itm);
    int idx = 0;
    for (int i = 0; i < size; ++i) {
        cJSON *itm = cJSON_GetArrayItem(inc_dir_arr_itm, i);
        if (!itm) return -1;
        char *value = cJSON_GetStringValue(itm);
        idx += sprintf(app_module_src_str + idx, " %s ", value);
        add_file_name_to_obj_list(value);
    }
    return 1;
}

static int parse_app_module_link_file(cJSON *module_itm) {
    cJSON *link_itm = cJSON_GetObjectItem(module_itm, "link_file");
    if (!link_itm) return -1;
    char *value = cJSON_GetStringValue(link_itm);
    sprintf(app_module_link, "%s", value);
    return 1;
}

static int parse_app_module_bat_file(cJSON *module_itm) {
    cJSON *bat_itm = cJSON_GetObjectItem(module_itm, "bat_file_name");
    if (!bat_itm) return -1;
    char *value = cJSON_GetStringValue(bat_itm);
    sprintf(app_module_bat, "%s", value);
    return 1;
}

int build_app_module_bat_json(cJSON *root) {
    cJSON *module_itm = cJSON_GetObjectItem(root, "txm_module_config");
    if (parse_app_module_inc_list(module_itm) == -1)return -1;
    if (parse_app_module_asm_list(module_itm) == -1)return -1;
    if (parse_app_module_src_list(module_itm) == -1)return -1;
    if (parse_app_module_link_file(module_itm) == -1)return -1;
    if (parse_app_module_bat_file(module_itm) == -1)return -1;

    printf("%s\n", app_module_obj_list);
    printf("%s\n", app_module_link);
    printf("%s\n", app_module_bat);
    build_app_module_bat(app_module_inc_str,
                         app_module_asm_str,
                         app_module_src_str,
                         app_module_obj_list,
                         app_module_link,
                         app_module_bat);

    return 1;
}

json配置文件(里面的文件可以配置成相对路径)

{
  "txm_lib_config": {
    "bat_file_name": "txm_lib_build.bat",
    "lib_inc_arr": [
      "E:\\code\\clion\\STM32_Project\\Middleware\\threadx_6_4\\common\\inc",
      "E:\\code\\clion\\STM32_Project\\Middleware\\threadx_6_4\\common_modules\\inc",
      "E:\\code\\clion\\STM32_Project\\Middleware\\threadx_6_4\\ports_module\\cortex_m4\\gnu\\inc"
    ],
    "lib_src_dir_arr": [
      "E:\\code\\clion\\STM32_Project\\Middleware\\threadx_6_4\\common_modules\\module_lib\\src",
      "E:\\code\\clion\\STM32_Project\\Middleware\\threadx_6_4\\ports_module\\cortex_m4\\gnu\\module_lib\\src\\txm_module_thread_shell_entry.c"
    ]
  },
  "txm_module_config": {
    "bat_file_name": "txm_module_build.bat",
    "link_file": "..\\app_module.ld",
    "module_inc_dir":[
      "E:\\code\\clion\\STM32_Project\\Middleware\\threadx_6_4\\common\\inc",
      "E:\\code\\clion\\STM32_Project\\Middleware\\threadx_6_4\\common_modules\\inc",
      "E:\\code\\clion\\STM32_Project\\Middleware\\threadx_6_4\\ports_module\\cortex_m4\\gnu\\inc"
    ],
    "module_asm_file_list": [
      "..\\app_module_preamble.S ",
      "..\\app_module_setup.s "
    ],
    "module_c_source_file_list": [
      "..\\app_module.c"
    ]

  }
}

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测试(适用于cortex-m4,如果想使用其他内核，修改源码中的编译指令)

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