使用VS Code和ESP-IDF进行ESP32开发和调试
在我们搭建 IDF 框架后，OpenOCD 已经自动下载好了， 我们通过 JTAG 接口连接使用 OpenOCD 进行调试。而ESP32芯片中内置 了JTAG 电路，无需额外芯片即可调试，更加方便，所以这里我们讲解使用模块自带的usb-jtag接口进行调试。
OpenOCD 配置文件
用 VSCode 打开待调试的项目文件夹，在项目文件夹中的.VSCode 文件夹内编辑launch.json文件,直接替换原本 launch.json 文件的内容修改为以下
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "GDB",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"MIMode": "gdb",
"miDebuggerPath": "${command:espIdf.getXtensaGdb}",
"program": "${workspaceFolder}/build/${command:espIdf.getProjectName}.elf",
"windows": {
"program": "${workspaceFolder}\\build\\${command:espIdf.getProjectName}.elf"
},
"cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [{ "name": "PATH", "value": "${config:idf.customExtraPaths}" }],
"setupCommands": [
{ "text": "target remote :3333" },
{ "text": "set remote hardware-watchpoint-limit 2"},
{ "text": "mon reset halt" },
{ "text": "thb app_main" },
{ "text": "flushregs" }
],
"externalConsole": false,
"logging": {
"engineLogging": true
}
}
]
}
这里的名字可以自行修改
接下来，我们需要将ESP32-S3开发板通过USB接口连接到电脑。如果使用外部的ESP-Prog进行调试，需要将ESP-Prog通过USB连接到电脑。
设置调试信息
在VS Code中，我们需要进行以下设置：
- 设置串口端口号，如COM10。
- 选择芯片型号，如
ESP32-S3 (ESP-PROG JTAG)。 - 选择 JTAG 接口进行调试。
开启 OpenOCD
在 VS Code 软件下方有一个“OpenOCD Server”选择，点击。
选择顶部列表的第一个
运行和烧录
接下来，我们可以进行编译和烧录：
- 点击VS Code底栏的编译图标，等待编译完成。
- 点击VS Code底栏的烧录图标，然后等待烧录完成。
调试
最后，我们可以进行调试：
在 VSCode 左侧菜单栏中选择“运行和调试”，点击运行配置好的 GDB 文件
单步调试
- 在程序上打一个断点，然后点击左上角的开始按钮（或者点击F5）
- 把变量添加到监视窗口、单步调试和停止调试
- 停止openocd，依然是点击底栏的openocd配置图标，然后点击Stop Openocd Running。
结语
以上就是使用VS Code和ESP-IDF进行ESP32开发和调试的基本步骤。更加详细的内容可以去看看乐鑫公司的官方文档Visual Studio Code 调试的配置
