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Preface：
esp32-s3有一个built-in的usb-jtag，可以用来下载、调试、打印日志，但是网上关于如何使用它的文章相对较少，所以这里总结了一些我使用的记录~
目前是只弄了platformio版本的（2024/1/10），后面有需要再弄idf版本
（一）为电脑安装USB驱动
本人使用的是Windows10，没用Ubuntu，所以所有环境都是基于Win的。
虽然官方文档有教怎么用，但是说得不是很清楚，反正我是没看懂怎么用。。（可能我比较菜
然后就一直找，搞了好几天终于搞定了~
首先，需要用一个软件：Zadig，来为电脑安装驱动，作用就是烧录时，软件能够识别到。安装完成后双击打开，如下：
然后选择Options->List all devices后，就能检测到计算机上的所有端口了：
注意：其实在设备管理器也能看到端口，但是如果设备管理器一直在刷新（我估计是因为esp32没有进入下载模式导致的），就需要先让ESP32进入Boot模式，确定设备管理器能正常看到USB设备且没有一直刷新。
然后回到Zadig里面，下拉选择USB JTAG/serial debug unit (Interface 0)，并且选择新的驱动为USB Serial（CDC）—（Communication Device Class)，点击更新/安装驱动，等待结束（我这里已经更新好了）：
然后，再选择USB JTAG/serial debug unit (Interface 2)，新驱动选择为libusbK，然后点更新，等待结束（我这里已经更新好了）：
那么，USB CDC的驱动就已经安装好了；
（二）Platformio工程
新建好工程后，在platformio.ini文件里面，这里我首先选择串口monitor的速度为115200（自定）；（注意：在ESP32-S3使用Arduino的api时，如果使用的是正常串口打印，也就是TXD&RXD的话，要用Serial0.print才能正常打印；而使用USB CDC时，要使用Serial.print才能打印）
然后，为了使能USB CDC下载，需要在platformio.ini文件里添加编译命令如下：
build_flags = -DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1 ; Enable USB CDC
-DCORE_DEBUG_LEVEL=1 ; Set debug level如下图：
接着在主函数里进行测试：
因为platformio会自动选择COM口号，所以就不用管是哪个COM口了，直接编译上传：
然后打开串口监视器：
可以看到已经成功编译上传，并且能够通过该USB CDC实现串口输出以及LOG；
（三）相关文章
Thanks for the following articles:
[1] USB Settings for Logging with the ESP32-S3 in PlatformIO
[2] ESP32S3 esp-idf: Platformio serial monitor not working on USB CDC interface
esp32s3 built-in usb-jtag debugging(if needed) via platformio:
[3] How to use JTAG built-in debugger of the ESP32-S3 in PLATFORMIO
esp32s3 built-in usb-jtag debugging via platformio---Windows usb driver
（四）总结
英语真得好好学（实话）
Google真好用
完~
以上均为个人学习心得，如有错误，请不吝赐教~
THE END
