STM32的中断配置步骤，通常都需经过这几步：
（1）使能外设某个中断
方法就是调用这个外设的中断使能库函数来使能或者说打开它。
（2）设置中断优先级分组，
方法就是使用库函数 NVIC_PriorityGroupConfig()，来设置中断优先级分组，misc.c可以查看这个库函数。优先级分组具体见上一篇的内容，一共有5种可能的分组方式，通常使用标号为2的那种分组方式。
（3）初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体，这个结构体也是在misc.c中可找到。
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //响应优先级
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //中断使能或失能
} NVIC_InitTypeDef;
（3）编写中断服务函数内的具体内容。
这个具体内容，就是当这个中断发生后，自己希望利用这个中断具体做什么。
注意每一个中断服务函数的中断名，都已经在下面这个启动文件中写好了。可以编写函数内的内容，但是函数名不要去修改！
