PCL SAC_IA配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。

一、概述

   在进行论文写作时,需要做对比实验,来分析改进算法的性能,期间用到了迭代误差分布统计的比较分析,为直观表示配准误差,需要进行可视化。其结果类似下图所示:
在这里插入图片描述

二、代码实现

相关推荐

  1. simpleitk

    2024-04-20 12:42:10       35 阅读
  2. 图像概述

    2024-04-20 12:42:10       13 阅读
  3. 基于SVD点云

    2024-04-20 12:42:10       8 阅读

最近更新

  1. TCP协议是安全的吗?

    2024-04-20 12:42:10       18 阅读
  2. 阿里云服务器执行yum,一直下载docker-ce-stable失败

    2024-04-20 12:42:10       19 阅读
  3. 【Python教程】压缩PDF文件大小

    2024-04-20 12:42:10       18 阅读
  4. 通过文章id递归查询所有评论(xml)

    2024-04-20 12:42:10       20 阅读

热门阅读

  1. React中子传父的方式及原理

    2024-04-20 12:42:10       12 阅读
  2. postgreSQL学习指南(基础)

    2024-04-20 12:42:10       16 阅读
  3. Spring boot注解开发mybatis

    2024-04-20 12:42:10       11 阅读
  4. python-基础(2)-数值运算

    2024-04-20 12:42:10       11 阅读
  5. 基于Python的招聘信息爬虫系统的设计与实现

    2024-04-20 12:42:10       12 阅读
  6. 基于K-prototype算法聚类

    2024-04-20 12:42:10       11 阅读
  7. 【备忘】利用FFMpeg读取视频第一帧作为封面

    2024-04-20 12:42:10       17 阅读
  8. Vue3页面的执行过程

    2024-04-20 12:42:10       20 阅读
  9. unity socket udp 连接

    2024-04-20 12:42:10       34 阅读
  10. 数据仓库—维度建模—事实表设计

    2024-04-20 12:42:10       19 阅读