步进电机：将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开换控制系统。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
特点：
（1）根据脉冲的控制时序进行顺时针和逆时针的转动，脉冲的顺序决定步进电机的旋转方向，脉冲的个数决定步进电机转动的角度，脉冲的频率决定了步进电机的转速。
（2）没有脉冲时步进电机会保持当前位置。
（3） 步进电机具有快速启动和快速停止的特性。
（4）步进电机的转动方向很容易通过反方向给脉冲时序改变。
