中断Interrupt：
单核CPU顺序执行程序
中断源，引起计算机中断的时间，解放cpu，提高效率。
三个等级：CPU中断，PIE中断，外设中断
cpu定时器，EPWM，ADC，eCAP，EQEP，SCI，SPI，CAN
软件中断：
硬件中断（外设中断）：
可屏蔽中断（通过寄存器控制），不可屏蔽中断（无条件响应）。
中断优先级：
每个寄存器有标志位（中断事件是否产生）和使能位（中断有没有被使能）
外设中断的管理机构，外设中断扩展模块（PIE）
先看INT，再看INTx
每个寄存器对应的位： 标志位PIEIFRx 使能位PIEIERx 应答位PIEACKx，退出中断时，清除PIEACK，告诉cpu可以响应同组其他中断了。
EINT使能全局中断 EDIS禁止所有中断，相当于总开关
