【opencv】示例-drawing.cpp画线、箭头、矩形、多边形、椭圆、圆形以及在图像上渲染文本并通过循环实现动态绘制效果...

#include "opencv2/core.hpp" // 引入opencv2核心头文件
#include "opencv2/imgproc.hpp" // 引入opencv2图像处理头文件
#include "opencv2/highgui.hpp" // 引入opencv2高级GUI(head-up display)头文件
#include <stdio.h> // 引入标准输入输出头文件


using namespace cv; // 使用cv命名空间


// 帮助函数，用于打印程序说明
static void help(char** argv)
{
    printf("\nThis program demonstrates OpenCV drawing and text output functions.\n"
    "Usage:\n"
    "   %s\n", argv[0]);
}


// 函数生成随机颜色，用于绘图
static Scalar randomColor(RNG& rng)
{
    int icolor = (unsigned)rng; // 生成随机数作为颜色值
    return Scalar(icolor&255, (icolor>>8)&255, (icolor>>16)&255); // 返回一个Scalar, 表示BGR颜色
}


// 主函数
int main(int /* argc */, char** argv) // main函数，笔误argv用于命令行参数
{
    help(argv); // 调用help函数显示帮助
    char wndname[] = "Drawing Demo"; // 窗口名
    const int NUMBER = 100; // 定义数量常量
    const int DELAY = 5; // 定义延时常量
    int lineType = LINE_AA; // 定义线类型为抗锯齿线条，可以改为LINE_8查看非抗锯齿效果
    int i, width = 1000, height = 700; // 定义循环变量i以及窗口宽高
    int x1 = -width/2, x2 = width*3/2, y1 = -height/2, y2 = height*3/2; // 定义坐标范围
    RNG rng(0xFFFFFFFF); // 创建随机数生成器


    Mat image = Mat::zeros(height, width, CV_8UC3); // 创建一个黑色图像
    imshow(wndname, image); // 显示图像
    waitKey(DELAY); // 等待键盘输入


    // 绘制随机线条和箭头
    for (i = 0; i < NUMBER * 2; i++)
    {
        Point pt1, pt2; // 定义两点
        pt1.x = rng.uniform(x1, x2); // 随机生成第一个点的x坐标
        pt1.y = rng.uniform(y1, y2); // 随机生成第一个点的y坐标
        pt2.x = rng.uniform(x1, x2); // 随机生成第二个点的x坐标
        pt2.y = rng.uniform(y1, y2); // 随机生成第二个点的y坐标


        int arrowed = rng.uniform(0, 6); // 随机决定是否画箭头


        if( arrowed < 3 )
            line( image, pt1, pt2, randomColor(rng), rng.uniform(1,10), lineType ); // 如果不画箭头, 绘制线条
        else
            arrowedLine(image, pt1, pt2, randomColor(rng), rng.uniform(1, 10), lineType); // 如果画箭头, 绘制箭头线条


        imshow(wndname, image); // 显示图像
        if(waitKey(DELAY) >= 0) // 如果按下任意键，则退出
            return 0;
    }


    // 绘制随机矩形和标记
    for (i = 0; i < NUMBER * 2; i++)
    {
        Point pt1, pt2; // 定义矩形对角线上的两个点
        pt1.x = rng.uniform(x1, x2); // 随机生成点pt1的x坐标
        pt1.y = rng.uniform(y1, y2); // 随机生成点pt1的y坐标
        pt2.x = rng.uniform(x1, x2); // 随机生成点pt2的x坐标
        pt2.y = rng.uniform(y1, y2); // 随机生成点pt2的y坐标
        int thickness = rng.uniform(-3, 10); // 随机生成线条宽度
        int marker = rng.uniform(0, 10); // 随机决定绘制的形状是矩形还是标记
        int marker_size = rng.uniform(30, 80); // 随机生成标记的大小
    
        if (marker > 5)
            rectangle(image, pt1, pt2, randomColor(rng), MAX(thickness, -1), lineType);  // 如果marker大于5，则画一个矩形
        else
            drawMarker(image, pt1, randomColor(rng), marker, marker_size );  // 如果marker小于或等于5，则绘制一个标记
    
        imshow(wndname, image);  // 显示图像
        if(waitKey(DELAY) >= 0)  // 如果在DELAY时间内收到按键，结束程序
            return 0;
    }
    
    // 绘制椭圆
    for (i = 0; i < NUMBER; i++)
    {
        Point center;  // 定义椭圆中心点
        center.x = rng.uniform(x1, x2);  // 随机生成中心点的x坐标
        center.y = rng.uniform(y1, y2);  // 随机生成中心点的y坐标
        Size axes;  // 定义椭圆的长轴和短轴
        axes.width = rng.uniform(0, 200); // 随机生成长轴的长度
        axes.height = rng.uniform(0, 200); // 随机生成短轴的长度
        double angle = rng.uniform(0, 180); // 随机生成椭圆的旋转角度
    
        ellipse( image, center, axes, angle, angle - 100, angle + 200,
                 randomColor(rng), rng.uniform(-1,9), lineType );  // 画椭圆
    
        imshow(wndname, image);  // 显示图像
        if(waitKey(DELAY) >= 0)  // 如果在DELAY时间内收到按键，结束程序
            return 0;
    }
    
    // 绘制多边形线条
    for (i = 0; i< NUMBER; i++)
    {
        Point pt[2][3]; // 定义多边形的顶点数组
        // 下面的部分是随机生成两个三角形的顶点
        pt[0][0].x = rng.uniform(x1, x2);
        pt[0][0].y = rng.uniform(y1, y2);
        pt[0][1].x = rng.uniform(x1, x2);
        pt[0][1].y = rng.uniform(y1, y2);
        pt[0][2].x = rng.uniform(x1, x2);
        pt[0][2].y = rng.uniform(y1, y2);
        pt[1][0].x = rng.uniform(x1, x2);
        pt[1][0].y = rng.uniform(y1, y2);
        pt[1][1].x = rng.uniform(x1, x2);
        pt[1][1].y = rng.uniform(y1, y2);
        pt[1][2].x = rng.uniform(x1, x2);
        pt[1][2].y = rng.uniform(y1, y2);
        const Point* ppt[2] = {pt[0], pt[1]}; // 创建指向顶点数组的指针数组
        int npt[] = {3, 3};  // 创建顶点数量数组
    
        polylines(image, ppt, npt, 2, true, randomColor(rng), rng.uniform(1,10), lineType); // 绘制多边形的轮廓
    
        imshow(wndname, image);  // 显示图像
        if(waitKey(DELAY) >= 0)  // 如果在DELAY时间内收到按键，结束程序
            return 0;
    }
    
    // 填充多边形
    for (i = 0; i< NUMBER; i++)
    {
        Point pt[2][3]; // 定义多边形的顶点数组
        // 下面的部分是随机生成两个三角形的顶点
        pt[0][0].x = rng.uniform(x1, x2);
        pt[0][0].y = rng.uniform(y1, y2);
        pt[0][1].x = rng.uniform(x1, x2);
        pt[0][1].y = rng.uniform(y1, y2);
        pt[0][2].x = rng.uniform(x1, x2);
        pt[0][2].y = rng.uniform(y1, y2);
        pt[1][0].x = rng.uniform(x1, x2);
        pt[1][0].y = rng.uniform(y1, y2);
        pt[1][1].x = rng.uniform(x1, x2);
        pt[1][1].y = rng.uniform(y1, y2);
        pt[1][2].x = rng.uniform(x1, x2);
        pt[1][2].y = rng.uniform(y1, y2);
        const Point* ppt[2] = {pt[0], pt[1]}; // 创建指向顶点数组的指针数组
        int npt[] = {3, 3};  // 创建顶点数量数组
    
        fillPoly(image, ppt, npt, 2, randomColor(rng), lineType);  // 填充多边形
    
        imshow(wndname, image);  // 显示图像
        if(waitKey(DELAY) >= 0)  // 如果在DELAY时间内收到按键，结束程序
            return 0;
    }
    
    // 绘制圆形
    for (i = 0; i < NUMBER; i++)
    {
        Point center;  // 定义圆心
        center.x = rng.uniform(x1, x2); // 随机生成圆心的x坐标
        center.y = rng.uniform(y1, y2); // 随机生成圆心的y坐标
    
        circle(image, center, rng.uniform(0, 300), randomColor(rng),
               rng.uniform(-1, 9), lineType); // 画圆
    
        imshow(wndname, image);  // 显示图像
        if(waitKey(DELAY) >= 0)  // 如果在DELAY时间内收到按键，结束程序
            return 0;
    }
    
    // 在图像上绘制文字
    for (i = 1; i < NUMBER; i++)
    {
        Point org; // 定义文字显示的位置
        org.x = rng.uniform(x1, x2); // 随机生成位置的x坐标
        org.y = rng.uniform(y1, y2); // 随机生成位置的y坐标
    
        putText(image, "Testing text rendering", org, rng.uniform(0,8),
                rng.uniform(0,100)*0.05+0.1, randomColor(rng), rng.uniform(1, 10), lineType); // 在图像上放置文字
    
        imshow(wndname, image);  // 显示图像
        if(waitKey(DELAY) >= 0)  // 如果在DELAY时间内收到按键，结束程序
            return 0;
    }
    // 绘制渐变文字“OpenCV forever!”
    Size textsize = getTextSize("OpenCV forever!", FONT_HERSHEY_COMPLEX, 3, 5, 0); // 获取文字尺寸
    Point org((width - textsize.width)/2, (height - textsize.height)/2); // 计算文字位置


    Mat image2; // 创建另一个图像
    for( i = 0; i < 255; i += 2 ) // 用循环绘制渐变效果
    {
        image2 = image - Scalar::all(i); // 使图像变暗
        putText(image2, "OpenCV forever!", org, FONT_HERSHEY_COMPLEX, 3,
                Scalar(i, i, 255), 5, lineType); // 绘制渐变文字


        imshow(wndname, image2); // 显示文字效果
        if(waitKey(DELAY) >= 0) // 如果按下任意键，则退出
            return 0;
    }


    waitKey(); // 等待键盘输入
    return 0; // 正常退出
}

此段代码是一段利用OpenCV库绘制各种图形和文字的C++示例程序。程序包括了画线、箭头、矩形、多边形、椭圆、圆形以及在图像上渲染文本，并通过循环实现动态绘制效果。使用了多种OpenCV函数，如line、arrowedLine、rectangle、polylines、fillPoly、circle和putText等。主要功能是展示OpenCV在图像处理中绘制图形和输出文本的能力。

line、arrowedLine、rectangle、polylines、fillPoly、circle和putText