作者简介： 一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生在读，研究方向无线联邦学习
擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发
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文章收录专栏：网络socket编程之温度采集智能存储与上报项目，本专栏为网络socket编程之温度采集智能存储与上报项目技术简介，实现流程分析
项目源码：https://gitee.com/TJF865975/project1_ds18b20，README部分包含项目功能及实现，欢迎大家Watch、Star、Fork。
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1.多线程基础知识
线程是进程的一条执行路径，线程在Unix系统下，通常被称为轻量级的进程。所有的线程都是在同一进程空间运行，这也意味着多条线程将共享该进程中的全部系统资源，如虚拟地址空间，文件描述符和信号处理等等。一个进程可以有很多线程，每条线程并行执行不同的任务。
一个进程创建后，会首先生成一个缺省的线程，通常称这个线程为主线程(或称控制线程)。主线程就是通过main函数进入的线程，由主线程调用pthread_create()创建的线程称为子线程。
主线程和子线程的默认关系是：无论子线程执行完毕与否，一旦主线程执行完毕退出，所有子线程执行都会终止。
主线程和子线程通常定义以下两种关系：
可会合：这种关系下，主线程需要明确执行等待操作，在子线程结束后，主线程的等待操作执行完毕，子线 程和主线程会合，这时主线程继续执行等待操作之后的下一步操作。主线程必须会合可会合的子线程。在主线程的线程函 数内部调用子线程对象的wait函数实现，即使子线程能够在主线程之前执行完毕，进入终止态，也必须执行会合操作，否 则，系统永远不会主动销毁线程，分配给该线程的系统资源也永远不会释放。
相分离：表示子线程无需和主线程会合，也就是相分离的，这种情况下，子线程一旦进入终止状态，这种 方式常用在线程数较多的情况下，有时让主线程逐个等待子线程结束，或者让主线程安排每个子线程结束的等待顺序，是 很困难或不可能的，所以在并发子线程较多的情况下，这种方式也会经常使用。
线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己，在默认的情况下，线程是非分离状态的，这种情况下，原有的线程 等待创建的线程结束，只有当pthread_join()函数返回时，创建的线程才算终止，释放自己占用的系统资源，而分离线程没有被其他的线程所等待，自己运行结束了，线程也就终止了，马上释放系统资源。
2.实现函数
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
typedef struct
{
int detachstate; //线程的分离状态
int schedpolicy; //线程调度策略
struct sched_param schedparam; //线程的调度参数
int inheritsched; //线程的继承性
int scope; //线程的作用域
size_t guardsize; //线程栈末尾的警戒缓冲区大小
int stackaddr_set;
void * stackaddr; //线程栈的位置
size_t stacksize; //线程栈的大小
}pthread_attr_t;
3. 多进程改写服务器程序
多线程编程模型和多进程编程模型的工作方式完全一致，在了解Linux下多线程编程之后，我们就可以使用多线程编程模型改写服务器的多线程实现，其流程图如下：
