1.总结二进制信号量和计数型信号量的区别，以及他们的使用场景。
二进制信号量的数值只有0和1，用于共享资源的访问
计数型信号量的值一般是大于或者等于2，用于生产者和消费者模型
2.使用技术型信号量完成生产者和消费者模型实验。
void StartDefaultTask(void *argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
/* Infinite loop */
osDelay(5000);
for(;;)
{
osSemaphoreAcquire(myCountingSem01Handle,osWaitForever);//获取信号量
printf("雷军生产了一辆小米SU7\r\n");
osDelay(500);
}
/* USER CODE END StartDefaultTask */
}
void StartTask02(void *argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartTask02 */
/* Infinite loop */
osDelay(5000);
for(;;)
{
osSemaphoreRelease(myCountingSem01Handle);//释放信号量
printf("我购买了一辆小明SU7MAX版本\r\n");
osDelay(500);
}
/* USER CODE END StartTask02 */
}
3.总结FreeRTOS中同步和互斥的五种方法的使用方法
(1)、队列：
创建队列有两种方式，动态创建使用xQueueCreate函数进行创建，静态创建使用xQueueCreateStatic函数进行创建。
写函数：
在中断中使用的个函数：xQueueSendToBackFromISR，是在任务中使用的：xQueueSendToBack。
读函数：
一种是在中断中进行队列的读取（xQueueReceiveFromISR），一种是在任务中进行队列的读取。（xQueueReceive）
(2)、信号量：
在FreeRTOS中有两种信号量：二进制信号量、计数型信号量。
使用 osSemaphoreNew 函数创建信号量，
使用 osSemaphoreAcquire 函数获取信号量，获取信号量后就可以访问共享资源，
使用 osSemaphoreRelease 函数释放信号量，以便于其他任务访问共享资源。
(3)、互斥量：
创建互斥量：osMutexNew
获取互斥量函数：osMutexAcquire
释放互斥量函数：osMutexRelease
(4)、事件组：
在FreeRTOS中，事件组允许任务等待多个事件的状态，并且可以在任何事件被设置时唤醒等待的任务。
创建事件组函数：osEventFlagsNew
设置事件组函数：osEventFlagsSet
等待事件组函数：osEventFlagsWait
(5)、任务通知：
任务通知函数：osThreadFlagsSet
等待任务通知函数：osThreadFlagsWait
4.总结任务通知和其他任务通信机制的区别
1、队列、信号量、互斥量、事件组在使用之前都需要先创建，才能使用。任务通知无需创建即可使用。
2、队列、信号量、互斥量、事件组 是多对多通信。任务通知是多对一通信。（只需要知道要通知的任务ID即可）
3、队列、信号量、互斥量、事件组需要被创建，所以消耗的资源也是比较多。任务通知不需要被创建消耗的资源少。
