imu测试–UDP、PTP
UDP
服务器端口：
nc -lu -p 52340;
客服端：
nc -u 192.168.101.175 52340
列出linux所以的开放端口
sudo netstat -tulpn或者$ sudo ss -tulpn
状态列显示端口是否处于侦听状态(LISTEN)。
在上面的命令中，标志：
- -t –启用TCP端口列表。
- -u –启用UDP端口列表。
- -l –仅打印监听套接字。
- -n –显示端口号。
- -p –显示进程/程序名称
ptp
sudo ptp4l -i enp2s0 -m -4 -S
sudo ptp4l -i enp0s31f6 -m -4 -S
