note:本文公式仅针对SPMSM,且未考虑一步预测补偿,若需添加预测补偿,将预测模型重复一遍即可。
永磁同步电机模型预测转矩控制教学
一、原理讲解
dq轴定子电压方程:
离散化得到电流预测方程:
电磁转矩方程为:
电磁转矩预测方程:
dq轴磁链方程为:
dq轴磁链预测方程为:
定子磁链方程为:
定子磁链预测方程为:
价值函数为,其中为权重系数(价值函数可以自己设定,也采用平方的形式):
整体的控制框图为:
note:本文公式仅针对SPMSM,且未考虑一步预测补偿,若需添加预测补偿,将预测模型重复一遍即可。
永磁同步电机模型预测转矩控制教学
dq轴定子电压方程:
离散化得到电流预测方程:
电磁转矩方程为:
电磁转矩预测方程:
dq轴磁链方程为:
dq轴磁链预测方程为:
定子磁链方程为:
定子磁链预测方程为:
价值函数为,其中为权重系数(价值函数可以自己设定,也采用平方的形式):
整体的控制框图为: