MATLAB 自定义均值滤波（53）

2024-03-31 14:06:02
开发
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MATLAB 自定义均值滤波（53）

一、算法介绍
二、算法实现
- 1.原理
- 2.代码

一、算法介绍

均值滤波，是一种常见的点云平滑算法，改善原始点云的数据质量问题，MATLAB自带的工具似乎不太友好，这里提供自定义实现的点云均值滤波算法，具体效果如下所示：

均值滤波前：
在这里插入图片描述
均值滤波后：

二、算法实现

1.原理

首先读取原始点云数据，并构建kd树以加速最近邻搜索。然后定义窗口大小，对每个点使用kd树查找其最近邻点索引，然后计算这些邻域点的平均值作为该点的新坐标。最后将平滑后的点云数据保存为PLY文件。

2.代码

原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/137183270 本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：https://www.suanlizi.com/kf/1774317207644409856.html 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系《酸梨子》网邮箱：1419361763@qq.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

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