简介
R60ABD1 雷达模块基于一发三收天线形式：宽波束雷达模块主要适用于置顶安装模式，通过算法控制一定角度范围，精准扫描人体全身的动作层析；实现人体动静态时的睡眠探测和不同姿态的呼吸心率采集功能。
特征参数
（1）基于 FMCW 调频连续波信号实现雷达探测；
（2）实现对人体睡眠质量的历史记录；
（3）人体睡眠质量监测探测最大距离：≤1.5 米；
（4）人体呼吸心率探测最大距离：≤1.5 米；
（5） 雷达模组输出功率 0.5 瓦以内，需要长供电工作；
（6）不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃、光照等环境的影响；
（7）产品支持二次开发，适应多种场景应用；
（8）通用 UART 通信接口，提供通用协议；
（9）实现对人体呼吸及心率的同步感知；
（10）有人到无人探测（上报）时间：根据算法自动探测，典型值为 30 秒；
（11）预留 4 组 I\O,可根据用户定义输入输出，或者做简单的接口模拟。
电气参数
| 工作电压 | 4.6 -5V |
|---|---|
| 工作电流 | 100mA |
| 工作温度 | -20 - +60 ℃ |
| 存储温度 | -40 - +105 ℃ |
通讯协议说明
（1）通讯命令及参数定义：
B、帧结构说明
a. 帧头：2Byte，固定为 0X53,0X59;
b. 控制字：1 Byte
（0x01-心跳包标识，0x02-产品信息，0x03-OTA 升级，0x05-工作状态，0X07- 雷达探测范围信息， 0x80-人体存在，0X81-呼吸检测，0X84-睡眠监测，
0X85-心率监测）
c. 命令字：1Byte（对当前数据内容进行标识）
d. 长度标识：2Byte，等于数据的具体字节长度
e. 数据：nByte，根据实际功能定义
f. 校验码：1Byte，
（校验码计算：帧头+控制字+命令字+长度标识+数据）求和后，取低八位）
g. 帧尾：2Byte，固定为 0X54,0X43;
（2）地址分配及数据信息说明（部分）
使用步骤
（1）使用USB-TTL与雷达模块进行连接：RX-TX，TX-RX，VCC-5V，GND-GND；
（2）在调试工具上，发送如下命令：
打开心率检测：53 59 85 00 00 01 01 33 54 43
打开呼吸检测：53 59 81 00 00 01 01 2F 54 43
选择实时上报模式：53 59 84 0F 00 01 00 40 54 43
（3）打开上位机
(4)可进行关闭任意一个实时上报数据：
关闭人体存在：53 59 80 00 00 01 00 2D 54 43
上位机显示无人存在：
关闭心率检测：53 59 85 00 00 01 00 32 54 43
上位机停止心率检测，心率停在前面一个数值不再实时上报：
关闭呼吸检测：53 59 81 00 00 01 00 2E 54 43
上位机停止呼吸检测：
总结
注意：雷达属于电磁波探测传感器，活动的非生命体会导致误报。使用时尽量远离金属、电机、液体的运动，否则可能会导致误判。
