Ubuntu20.04LTS+uhd3.15+gnuradio3.8.1源码编译及安装

前言

本地 Ubuntu 环境的 gnuradio 是按照官方指导使用 ppa 的方式安装 uhd 和 gnuradio 的，也是最方便的方法，但是存在着一个问题，就是我无法修改底层 C++ 实现代码并修改自己想要的功能，我现在的需求就是对部分 block 的底层代码进行修改，因此需要源码编译及安装，并在每次修改完相关文件后重新对源码进行编译再安装即可。

一、卸载本地 gnuradio

1、更新包列表

sudo apt-get update	

2、卸载GNU Radio

sudo apt-get remove gnuradio

3、删除所有相关的配置文件

sudo apt-get remove --purge gnuradio

4、清除不再需要的依赖项

sudo apt-get autoremove

二、安装 UHD 驱动

因为我目前不需要修改 UHD 的底层 C++ 代码，且 Ubuntu 中已有 UHD3.15 的驱动（之前按照官方指导使用 ppa 的方式安装的），因此这里就无需卸载和用源码编译安装了，因此跳过此步。

通过下面命令来检查 UHD 是否安装成功

1、列出计算机上可识别的 USRP 设备

uhd_find_devices

输出如下：

2、获取连接到计算机的 USRP 设备的更详细信息

uhd_usrp_probe

部分信息如下：

三、编译及安装 gnuradio

在终端依次输入下面命令：

cd $HOME
mkdir workarea
git clone --recursive https://github.com/gnuradio/gnuradio.git

cd gnuradio
git clone https://github.com/gnuradio/volk.git

git checkout maint-3.8
cd volk

git checkout v2.2.1
cd ..
mkdir build
cd build
 
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 ../
 
make -j4 
make test
sudo make install
sudo ldconfig

#添加环境变量
vi ~/.bashrc
#将下面这两句话添加到.bashrc的最后一行，注意按照自己的python版本修改，我的是3.8所以下面是/python3.8/
export PYTHONPATH=/usr/local/lib/python3/dist-packages:/usr/local/lib/python3.8/dist-packages:$PYTHONPATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH  

#更新环境变量
source ~/.bashrc

四、验证

1、打开 gnuradio

gnuradio-companion

可以看到下面界面

如果打开出现 No module named gnuradio，尝试 reboot 重启一下

2、接上 USRP 进行自收自发测试，可以看到 OFDM 频谱图如下：

参考：Ubuntu20.04安装UHD3.15+GNURadio3.8

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