003-基于Jetson Nano平台的在线二维码检测

本节主要介绍如何在Jetson Nano使用USB摄像头读取和显示视频。在此基础之上，实现一种实时二维码检测实例。

目录

1.1 使用摄像头

1.2 二维码识别

1.1 使用摄像头

Jetson Nano能够使用的摄像头有两种。一种是相对价格比较便宜的CSI摄像头（树莓派摄像头），另外一种是普通的USB接口摄像头。

考虑到大部分读者都和我一样，是业余级嵌入式开发爱好者，因此本节只介绍更常用更一般的USB摄像头的使用。有关CSI摄像头的设置和使用方法，可查阅相关资料。需要说明的一点，Jetson Nano并不是支持所有的USB摄像头，建议在采购时选取Linux免驱的USB摄像头。

相比于读取CSI摄像头，读取USB摄像头更加简单，只需要先初始化摄像头，然后逐帧显示并。

下面给出一段Python版本摄像头调用程序

import cv2
 
 #创建摄像头捕获模块
cap = cv2.VideoCapture(0) # 0是摄像头序号，默认从0开始
 
#创建窗口
window_handle = cv2.namedWindow("USB Camera", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
 
# 逐帧显示
while cv2.getWindowProperty("USB Camera", 0) >= 0:
    ret_val, img = cap.read()
 
    cv2.imshow("USB Camera", img)
 
    keyCode = cv2.waitKey(10) & 0xFF  # 每隔10ms监测一次键盘命令
    if keyCode == 27: # ESC键退出
        break
 
#释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

1.2 二维码识别

本小节介绍一个基于Jetson Nano的二维码实时检测和识读功能。

Jetson Nano系统自带的Opencv4.1版本，已经集成了二维码识读模块，我们只需调用相关函数即可完成。

基于OpenCV的二维码检测和识别主要分为以下三步：

1. 创建二维码检测器（使用QRCodeDetector函数）；
2. 二维码检测和识别（使用detectAndDecode函数）；
3. 输出检测结果。

下面是完整的Python版二维码检测和识读代码：

import cv2
import numpy as np
 
 #创建摄像头捕获模块
cap = cv2.VideoCapture(0)
 
#创建窗口
window_handle = cv2.namedWindow("USB Camera", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
 
#创建二维码检测器
qrDecoder = cv2.QRCodeDetector()
 
# 逐帧显示
while cv2.getWindowProperty("USB Camera", 0) >= 0:
    ret_val, img = cap.read()
    #print(img.shape)
    
    # 根据需要，调整视频窗口大小
    height, width = img.shape[0:2]
    if width>800:
        new_width=800
        new_height=int(new_width/width*height)
        img = cv2.resize(img, (new_width,new_height))
 
    # 检测和识别二维码
    data,bbox,rectifiedImage = qrDecoder.detectAndDecode(img)
    if len(data)>0:
        print("解码数据: {}".format(data))
        n = len(bbox)
        for j in range(n):
            cv2.line(img, tuple(bbox[j][0]), tuple(bbox[ (j+1) % n][0]), (255,0,0), 3)
    else:
        print("没有检测到二维码")
 
    #显示图像
    cv2.imshow("USB Camera", img)
 
    #每隔100ms，监测键盘命令
    keyCode = cv2.waitKey(100) & 0xFF         
    if keyCode == 27:# ESC键退出
        break
 
#释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

实际检测效果如下图：

Jetson Nano 从入门到实战（案例：Opencv配置、人脸检测、二维码检测）_jetson nano 从入门到实战(案例:opencv配置、人脸检测、二维码检测)-CSDN博客

（未完待续）