STM32 bootload 跳转到 app 方法记录_裸机版

调试环境：STM32G474RBT6  +  Keil

说明：本文介绍如何从  bootload 跳转到 app 的方法

1：bootload 的跳转代码
在 app 代码接收完成并成功写入片内flash后，可调用以下代码实现跳转到 app；

#define OTA_CODE_START_ADD     (0x08007800)   /* app 区域储存的首地址 */
 
void jump_to_app(void)
{
    typedef void (*app_func_t)(void);
    u32 app_addr = OTA_CODE_START_ADD;
    u32 stk_addr = *((__IO uint32_t *)app_addr);
    app_func_t app_func = (app_func_t)(*((__IO uint32_t *)(app_addr + 4)));
 
    if ((((u32)app_func & 0xff000000) != 0x08000000) || ((stk_addr & 0x2ff00000) != 0x20000000))
    {
        return;
    }
 
    //rt_kprintf("Jump to application running ... \n");
    rt_thread_mdelay(200);
 
    __disable_irq();  /*关闭总中断*/
    HAL_DeInit(); /*函数通过写复位寄存器，将所有模块复位。*/
 
    for(int i=0; i<128; i++)
    {
        HAL_NVIC_DisableIRQ(i);  /*失能中断*/
        HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(i);/*清除中断标志位*/
    }
 
    /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    SysTick->CTRL = 0;
    SysTick->LOAD = 0;
    SysTick->VAL = 0;
 
    HAL_RCC_DeInit();    /*将RCC时钟配置重置为默认重置状态。*/
 
    __set_CONTROL(0);    /*设置CONTROL寄存器的值。在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针*/
    __set_MSP(stk_addr); /* 设置MSP跳转的地址；设置主堆栈指针 */
    app_func();          /* Jump to application running */
}
2：APP 代码设置
1.在 app 的 main（）函数的第一段添加如下代码

SCB->VTOR = FLASH_BASE | OTA_CODE_START_ADD; /* 跳转到APP地址 */
__enable_irq();
3.修改KEIL 配置
点击魔术棒，打开设置界面，按如下图示设置。

4.完成配置
完成以上设置后 就能成功从 bootload 跳转到 app
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