项目和执行文件网盘
链接：https://pan.baidu.com/s/1Yk2e05JIJWopRBzZNBRcGQ
提取码：vvs0
首先需要在github上下载两个文件，本例程用到的文件以及最终文件我都会放在网盘里面，网盘地址放在本文最后。第一个文件打开下面这个网址，找到对应vivado版本的文件
网址：https://github.com/analogdevicesinc/hdl/releases
在附件中下载资源
第二个文件打开下面这个网址
地址：https://github.com/analogdevicesinc/no-OS/tree/2019_R1
选择对应的版本，点击Code->Download下载
下载完成后复制到Ubuntu中并解压
打开文件目录 hdl-2019-r2->projects->adrv9009->zc706
右键打开命令行，设置环境变量（需要根据安装vivado安装的目录修改地址，最终都是运行settings64.sh）
输入 make 编译项目，等待编译完成，编译完成后输入vivado
vivado打开后选择打开项目，选择刚刚编译的地址，打开项目
内容无需修改直接生成bit文件即可
等待bit文件生成后，点击file->Exprot->Export Hard...
勾选添加bit文件，点击OK
点击file，打开SDK，点击OK
点击file，在new中选择新建工程
工程名称设置为fsbl，项目模板选择fsbl，点击完成。到这里就已经完成生成bit文件和fsbl文件的输出了
接下来生成elf文件，回到工程文件夹中，进入.sdk文件夹，复制hdf文件
回到项目根目录文件夹，进入no-OS-2019_R1 ->projects->adrv9009
粘贴文件
进入src->devices->adi_hal，打开para...文件，在文件中添加下面这行代码
#define XPAR_AXI_ADRV9009_CORE_BASEADDR
如果不添加这行代码编译时会报错，显示未定义
回到adrv9009目录，进入src->app，打开headless文件，修改144行中的代码，这里如果不做修改编译时也会显示没有定义，在parameters文件中可以看到 TX_CORE_BASEADDR 等于 RX_CORE_BASEADDR 加上0x4000个地址 ，所以这里可以直接用 TX_CORE_BASEADDR - 0x4000即可，修改完成后保存
回到adrv9009目录，右键打开命令窗口
设置环境变量并编译文件，等待编译完成
打开adrv9009->build，复制elf文件
回到工程根目录新建file文件夹，把复制的elf文件粘贴到里面
打开hdl-2019-r2->projects->adrv9009->zc706->adrv9009_zc706.runs->impl_1，复制bit文件到file中
打开hdl-2019-r2->projects->adrv9009->zc706->adrv9009_zc706.sdk->fsbl->Debug，复制fsbl到file中
file文件夹中的文件如下图所示，都复制完成后回到SDK中
点击xilinx，点击Crea...
设置输出地址，添加file中的文件，注意第一个添加的一定要是fsbl文件，把3个文件都添加进去
添加完成后点击Create lmage
回到file文件夹中，把BOOT.bin文件复制SD卡中，把SD卡插入开发板，把RVAD9009模块插入开发板，接好串口和电源线
把启动模式设置为SD卡启动
打开串口助手，开启电源，在串口看接收到的数据
