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一、现象描述
在调试使用西门子G120的STO功能时，一直无法使用，变频器也一直在报警(RDY灯红灯快闪、SAFE灯黄灯快闪)。在博图上查询发现下面一系列的故障报警。
二、 解决经历
也查询了很多网上对STO的配置，一般都是演示通过PROFlsafe进行配置。而我使用的是端子的控制方式，不管是使用端子还是PROFlsafe的控制方式，只要按步骤一步步进行即可。但是这是建立在接线正确的前提下。而我以上出现的问题是因为接线错误。下面是使用外部电源的STO接线。
对DI4、DI5、DI COM1、GND 都是比较好接线的。都是DI COM2是比较难找的。下面的图片是对DI4、DI5、DI COM1、GND进行接线，也是比较好发现的。
但是，DI COM2是在按键面板底下，不熟悉的人容易忽略这部分的接线，也是最致命的。个人出现上面的O.F1600故障，就是因为DI COM2没有接地。
三、结果展示
1、正常配置好STO功能后，重新上电不会出现故障报警，SAFE会出现黄灯慢闪。
2、当STO CH1 、STO CH2有24V电供给的时候，SAFE会从黄灯慢闪变为黄灯常亮，即为正常。
四、总结
1、该故障出现的原因不一定是因为接线问题的出现，只是因为我出现这样的问题，经过接线操作后能够解决，所以分享出这样一篇文章。
2、对STO配置的视频在网上也有很多好的资源，我这里只是分享一下自己的一个经历。
