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STM32资料包:
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提取码:8888
一、任务描述
二、任务实施
观察流水灯电路图,电流/端口 -------->按键判断是否按下--------->GND,DK0 -DK4按键有按下PC4 - PC7端口收到上拉输入,从而控制led灯。
1、SingleKey工程文件夹创建
步骤1:复制工程模板“1_Template”重命名为“3_SingleKey”
步骤2:修改项目工程名,先删除projects文件夹内除了Template.uvprojx文件外的所有内容并修改为“SingleKey.uvprojx”。并删除output/obj和output/lst中的所有文件。
步骤3:运行“SingleKey.uvprojx”打开目标选项“Options for Target”中的“Output”输出文件,并修改可执行文件名称为“SingleTest”点击“OK”保存设置。最后点击“Rebuild”编译该工程生成SingleTest文件。
步骤4:复制“2_LEDTest”中的"1_LED"文件复制到hardware中。
步骤5:新建“2_SingleKey”文件,并在该文件夹下新建“SingleKey.c”和“SingleKey.h”两个文件。
步骤6:工程组文件中添加“led.c”和“SingleKey.c”文件。
步骤7:目标选项添加添加头文件路径
2、函数编辑
(1)主函数编辑
步骤1:端口初始化准备
//函数初始化,端口准备
delay_init(); //启动滴答定时器,延时函数
LED_Init(); //板载LED初始化
ExpKeyInit(); //开发板按键初始化
步骤2:循环工作代码编辑,读取按键并判断按键模式,按下则点亮led灯,否则LED灯熄灭
while(1)
{
KeyValue = ExpKeyScan(0); // 读取按键状态
if(KeyValue) // 如果按键按下
{
LED = 0; // 点亮LED
delay_ms(200); // 延时200毫秒
}
else // 如果按键未按下
{
LED = 1; // 关闭LED
delay_ms(200); // 延时200毫秒
}
}
(2)LED IO初始化函数(LED_Init())
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义 GPIO 初始化结构体变量
/* 时钟使能 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能 GPIOA 时钟
/* 引脚配置 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // 将板载 LED 连接的引脚设置为 PA8
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 设置引脚为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置引脚的输出速度为 50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 应用以上配置到 GPIOA 上
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); // 将 GPIOA 的引脚 PA8 设置为高电平,使得板载 LED 灭
}
(3)开发板按键初始化函数(ExpKeyInit())
初始化PA4 - PA7端口,并为上拉输入。
/*********************************************************************
@Function : 初始化开发板按键GPIO
@Parameter : None
@Return : None
**********************************************************************/
void ExpKeyInit(void) // 初始化按键GPIO
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能GPIOC时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
/* 配置GPIO引脚为上拉输入模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; // 将开发板四个按键连接到PC4~PC7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入模式
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
(4)按键扫描的函数(ExpKeyScan())
根据按键按下的情况返回相应的按键值。注意函数中的响应优先级,优先级由高到低分别为 DK1、DK2、DK3、DK4。
/*********************************************************************
@Function : 按键扫描函数
@Parameter : mode : 连按模式
0:不支持连按
1:支持连按
@Return : 按键值
@Read : 注意此函数有响应优先级, DK1 > DK2 > DK3 > DK4 !!
**********************************************************************/
uint8_t ExpKeyScan(uint8_t mode)
{
static uint8_t key_up = 1; // 按键按松开标志
if (mode) // 如果支持连按
key_up = 1;
if (key_up && (DK1 == 0 || DK2 == 0 || DK3 == 0 || DK4 == 0))
{
delay_ms(10); // 去抖动
key_up = 0;
if (DK1 == 0) return DK1_PRES;
else if (DK2 == 0) return DK2_PRES;
else if (DK3 == 0) return DK3_PRES;
else if (DK4 == 0) return DK4_PRES;
}
else if (DK1 == 1 && DK2 == 1 && DK3 == 1 && DK4 == 1)
key_up = 1;
return NO_PRES; // 无按键按下
}
3、宏定义
(1)源文件添加头文件
步骤1:按键功能文件中添加相关头文件,源文件报错消失部分
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include ".\delay\delay.h"
#include "SingleKey.h"
步骤2:主函数添加所需的led和SingleKey头文件,主源文件部分报错消失
/***********Hardweare***************/
#include "led.h"
#include "SingleKey.h"
(2)按键头文件编辑
步骤1:创建一个宏定义保护
#ifndef _SINGLEKEY_H
#define _SINGLEKEY_H
#endif
步骤2:添加宏定义
#define DK1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_4)//DK1->PC4
#define DK2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//DK2->PC5
#define DK3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_6)//DK3->PC6
#define DK4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_7)//DK4->PC7
#define NO_PRES 0 //没有按键按下
#define DK1_PRES 1 //DK1按下
#define DK2_PRES 2 //DK2按下
#define DK3_PRES 3 //DK3按下
#define DK4_PRES 4 //DK4按下
步骤3:添加函数声明
步骤4:添加数据类型和宏的头文件
#include <stdint.h>
4、知识链接
(1)GPIO的8种工作模式
(2)输入模式
VDD:VDD 表示电源的正极或供电端。在数字电路中,VDD 通常是电路中逻辑高
电平的参考电压,也就是正电源电压。例如,在大多数逻辑电路中,VDD 可能是 3.3V 或 5V。
VSS:VSS 表示电源的负极或地端。在数字电路中,VSS 通常是电路中逻辑低电平的参考电压,也就是地线或接地。在电源供电方案中,VSS 通常被连接到地,作为电路的参考地。
步骤1:(GPIO_Mode_AIN) 模拟输入
用于连接模拟传感器或其他模拟设备,接收模拟信号输入。通常不适用于数字控制。
步骤2:(GPIO_Mode_IN_FLOATING)浮空输入
用于连接外部设备的传感器、开关等。当外部设备未激活时,GPIO 引脚处于高阻态。
步骤3:(GPIO_Mode_IPD) 下拉输入
用于连接需要下拉电阻的开关或按钮。当开关未接通时,引脚保持低电平。
步骤4:(GPIO_Mode_IPU) 上拉输入
用于连接需要上拉电阻的开关或按钮。当开关未接通时,引脚保持高电平。
(2)输出模式
步骤1:(GPIO_Mode_Out_OD) 开漏输出
用于与其他设备共享总线,如 I2C、SPI 等。通常需要外部上拉电阻,适用于多设备共享总线的场景。
步骤2:(GPIO_Mode_Out_PP) 推挽输出
用于控制外部设备的开关,如 LED、电机、继电器等。适用于需要提供电流的输出设备。
步骤3:(GPIO_Mode_AF_OD) 复用开漏输出
与复用推挽输出类似,但在低电平时将引脚接地。通常用于需要多个设备共享总线的场景。
步骤4:(GPIO_Mode_AF_PP) 复用推挽输出
用于连接到外设的复用功能,例如串口通信、定时器输出等。同时具有推挽输出和外设复用功能。