磁极对数p：
直流电机的磁极对数是指电机定子的磁极对数，也等于电机电刷的对数。它与电机的转速和扭矩有直接关系。一般来说，极对数越多，电机转速越低，扭矩越大，适用于低速、高扭矩的场合；相反，极对数越少，电机转速越高，扭矩越小，适用于高速、低扭矩的场合。因此，极对数的选择需要根据具体应用场景来确定，以优化电机的效率和性能。直流电机的极对数也等于电机内部的激磁绕组数。具体判断方法是观察电机内的大主激磁绕组数量，例如，如果有两个大主激磁绕组，那么极对数为1；如果有四个，则极对数为2，以此类推。
直流电机的励磁绕组通的是直流电，不会产生感应电动势。电枢绕组不断旋转切割磁感线产生交流电，有感应电动势，产生电磁转矩让转子不断旋转。
主磁通和漏磁通是电机和变压器中磁通分类的两种主要形式，它们在电磁转换过程中起着不同的作用。主磁通是指在电机和变压器中，绝大部分磁通经由主磁极及气隙通过电枢铁心，这部分磁通同时与励磁绕组和电枢绕组相交链。主磁通在电枢绕组中产生电动势，并与电枢绕组磁动势相互作用而产生电磁转矩。由于铁心的导磁性能比空气好得多，所以绝大部分磁通会在铁心内通过，这部分磁通即为主磁通。
而漏磁通是指仅与激磁绕组交链而不通过气隙与电枢绕组交链的磁通。在电机和变压器中，除了主磁通外，还存在少量分散的磁通，这部分磁通不经过电枢，而是围绕载流线圈在部分铁心和铁心周围的空间存在，因此被称为漏磁通。漏磁通与电机磁极结构、激磁绕组、气隙等有关，并且其大小与励磁电流成正比。
电枢磁密（马鞍波）波形指的是直流电机中电枢区域的磁场密度随时间或空间变化的图形表示。
电枢磁动势（三角波）是指通过直流电机的电枢线圈产生的磁场所产生的力。当电流流过电枢线圈时，产生的磁场将与电枢磁场相互作用，产生一个力的矢量，这个力的矢量就被称为电枢磁动势。
空载气隙磁密（平顶波）是指电机或变压器在空载状态下，气隙中的磁场强度的大小。在电机或变压器的气隙中，磁场强度的大小是衡量电磁设备性能的重要参数之一。当电机或变压器处于空载状态时，即没有负载接入时，气隙磁密会达到最大值。这是因为在空载状态下，电机或变压器的磁通主要通过空气隙传递，而空气隙的磁导率很低，因此磁通密度会很高。在设计和使用电磁设备时，需要合理控制气隙磁密的大小，以确保设备的性能和效率。如果气隙磁密过大，可能会导致设备过热或损坏；如果过小，则可能影响设备的输出和效率。
上图中Ce（电势常数）和Ct（转矩常数）为常数，中间的φ为每极的总磁通量，为负载的气隙磁通。n为转速，单位为r/min;
Ea为感应电动势，单位为V
Ce公式中N代表总导体数，支路数为2a;
学习于下，仅做笔记，温故知新：
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