Scale
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Reflection
Shear
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Rotate
没有额外提示默认绕原点旋转![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/f5f4d35b28fd421d8a9533da4d27ec1e.png#pic_center)
线性变换
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Transiation
不属于线性变换,仿射变换
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齐次坐标
二维的点和向量增加一个维度
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点加点等于两个点的中点
所有的仿射变换都可以写成齐次坐标的形式
在表示二维情况下的仿射变换时,最后一行永远是 0,0 ,1
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逆变换
等于乘以变换的逆矩阵 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/986539c210d94abb8e8a2269c926dfda.png#pic_center)
注意变换的顺序
矩阵乘法不满足交换律
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矩阵做变换的顺序,等于从右向左乘矩阵的顺序
多个变换可以合成一个3*3矩阵
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分解复杂的变换
绕c点旋转:先平移到原点,在旋转,在平移回c点。注意顺序从右到左
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三维变换
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先线性变换再平移