MQTT协议的详细介绍
一、MQTT协议基本介绍
1、简介
MQTT协议是一种轻量级的、基于发布-订阅（Publish-Subscribe）模型的通信协议。它通常用于设备之间的即时通讯，特别适用于物联网领域。基于发布订阅模型的含义： 在这个模型中，发布者和订阅者之间解耦，发布者无需直接知道订阅者的存在
它由IBM在1999年发布。它的最大优点在于：可以用很少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。
2、模型
MQTT的运作模型中，有三种角色：发布者、服务器和订阅者，其中发布者和订阅者可以身份互换。通信是通过一个消息代理（Broker）来进行。消息代理负责接收发布者发送来的消息，并将这些消息传递给订阅了此发布者的订阅者。
在实际应用中，担任服务器的角色可以是一个小型的计算机或者是一个大型的Internet服务器都行。下图就是一个简单的MQTT模型：
二、MQTT协议的数据包结构
MQTT数据包分为三个部分，分别是固定报头、可变报头、有效负载（消息体）。
前两个字节是固定报头，后面的可变报头和有效负载的字节数由固定报头中的一些位来决定。接下来在介绍数据包结构的各个部分时会以connect（连接）报文为例子进行介绍，设备与服务器进行通信的第一条报文就是connect报文。
1、固定报头
固定报头存在于所有的类型的数据包中，占两个字节，第一个字节由控制报文类型、DUP标志、服务质量等级、RETAIN标志组成。控制报文类型如下图所示一共16种，占4比特。dup标志占1比特，用于指示当前消息是否是一个重复的消息。如果DUP标志被设置为1，表示这是一个之前已经发送过的相同消息的重发。然后是服务质量等级，用于确定消息传递的可靠性，在后面会详细介绍它。第一字节的最后一位是retain标志，retain标志用于指示服务器是否应该保留最后发布的消息，并在新订阅者连接到主题时将其发送给新的订阅者。
下面这张图给出了在各个控制报文中这四个标志位（DUP、QOS、retain）应该是什么值，只有publish报文可以自己设置，其余的控制报文这几位都是确定的。第二个字节是剩余长度，它表示可变报头和有效负载的总长度，要等可变报头和有效负载都确定之后才能确定剩余长度的值。
******************这里详细介绍一下固定包头中的消息服务质量等级：
一共分为三个等级，占两个字节，设置时不能设置成两位都是1，否则服务器会当作是非法命令，就会断开和客户端的连接。
①首先是等级0，此时消息最多只发送一次，发布者不会管消息是否送到了订阅者处：
②其次是等级1，消息至少发送到订阅者处一次，能确保消息送到，但可能会多发：
③最后是等级2，最高等级，能确保消息精确送达一次，但消耗的资源也是最多的：
这里简单讲解一下等级1的流程：首先发布者发布消息，服务器将消息转发给订阅此发布者的设备，此设备接收到消息之后回复一个puback信号，服务器再将此信号发回发布者，发布者接受到这个信号之后就判定消息已经送达给了设备，若是在设定时间内没有收到回复，则发布者会再次发送消息直至收到应答信号）（发布者靠什么知道是是不是订阅者发送的puback：当qos等级大于0时，一些报文的可变报头中就需要包含一个消息标识符，就是用于确认消息是否来自自己的订阅者或者发布者的），由于connect控制报文的序号值是1，其余四个标志位都为0（往上翻一页右边那个图），剩余长度还不知道，所以固定报头的报文为：10 xx。
2、可变报头
并不是所有控制报文都包含可变报头的，下面的表格就给出了包含可变报头的报文类型，可以看到connect报文的可变报头包含协议名，协议级别，连接标记，心跳时长。
值得注意的是一些报文的可变报头中会包含消息标识符，比如图中的这几个，而publish报文只有当qos>0时才包含，比如在上一页提到的qos级别中，在等级1下，发布者发送一条PUBLISH报文，会在可变报头中包含一个16位的消息标识符。接收到消息的订阅者，会向发布者发送一个PUBACK消息，其中包含相同的消息标识符，以通知发布者消息已经成功接收。
由上面的图知CONNECT报文包含四个字段：协议名(6字节)，协议级别(1字节)，连接标记(1字节)和心跳时长(2字节)。协议名和协议级别是固定的。
①协议名如下图：
②MQTT 3.1.1的协议级别是4。
③连接标志如下图：
连接标志一共8比特，简单介绍一下：
User Name Flag 第七位为1则表示有效负载中需要包括用户名
Password Flag 第六位为1则表示有效负载中需要包括用户名对应的密码
Will Retain 第五位指示服务器是否应该保留最后发布的遗愿消息。
Will QoS 第四位和第三位是遗愿消息的服务质量级别。
Will Flag 第二位用于标记是否发送遗愿消息，遗愿消息是指当客户端非正常断开时，客户端希望发送一条消息给一个指定的topic，通知对方自己掉线了。
Clean Session 第一位表示清理会话标志(这位为1时客户端和服务端必须丢弃之前的任何会话并开始一个新的会话)
Reserve 最低位是保留位，是为了向前兼容性和未来协议版本的扩展留出空间。
这里关于遗愿方面的位都设置为0，比较方便。
④心跳时长：
指客户端传输完成一个控制报文到发送下一个报文的时刻，两时刻之间允许空闲的最大时间，按需求设定，这里设置为60秒，如果超过这个时间没有发送下一个报文的话，客户端就会发布一个心跳请求报文，来确认和服务器的连接是否活跃。
至此可变报头的报文也构建出来了，可变包头的长度一共十位：[10 xx][00 04 4d 51 54 54][04][C2][00 3C]。（这里的进制转换直接参考ascii表，60的十六进制对应0x3C）。
3、有效载荷
有效负载，也就是实际的消息体，也只存在于部分的控制报文中，如下图所示，可以看到connect报文是包含有效负载的，内容是：Client ID/[Will Topic]/[Will Message]/[User Name]/[Password]（客户端ID/遗愿主题/遗愿消息/用户名/密码）顺序是不可变的，除了客户端id之外，其它内容都是可选的，由可变报头中的连接标志决定。
当可变报头中连接标记第二位Will Flag为1时，也就是要发送遗愿消息时，有效负载中才会出现Will Topic（遗愿主题）和Will Message（遗愿信息）。由于这里设置了Will Flag为0，所以只有客户端ID，用户名，密码：
有效负载顺序依次为ClientID【7字节】：[00 05 41 42 43 44 45]、UserName【12字节】：[00 0A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30]、PassWord【12字节】：[00 0A 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31]。有效载荷总的报文字节数为【31字节】。
加上可变报头【10】字节，固定报头中的剩余长度为41字节。总的报文即：10 29 00 04 4d 51 54 54 04 C2 00 3C 00 05 41 42 43 44 45 00 0A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 00 0A 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31。CONNECT报文的整体数据包结构：10 [Remaining Length] [Protocol Name][Protocol level][Connect Flags] [Keep Alive ] [Payload]。
三、报文构建再举例：PUBLISH报文
这里将publish报文的构建过程也介绍一下，publish报文也是最常用的报文之一。第一部分固定报头，publish控制报文的序号值是3，其余四个标志位和connect报文一样都设置成0，所以固定报头的报文是：30 xx。第二部分可变报头，从可变报头那部分的第一个图中可以看到，服务质量等级为0的publish报文的可变报头只有主题名，这里主题名的格式与connect报文的协议名称格式一样，高二位是长度其余位就是主题名，如下图：
这里设置主题名为/pa，都是字符类型，对应的16进制可以查表，加上主题名之后的报文为[30 xx][00 08 2f 70 61]，可变报头的字节数为5。第三部分是有效载荷，对于publish报文这就包含了要发送的具体数据，这里设定数据为{“Humi”:60}，是json数据格式（JSON是一种轻量级的数据交换格式，JSON 数据由键值对组成，键值对之间用逗号分隔，整个数据被包含在花括号 {} 中。键值对的键是一个字符串，值可以是字符串、数字、布尔值、数组、对象或 null）：对应的16进制也是查表，有效载荷的字节数为11，则剩余长度就是11+5=16，对应16进制为0x10，则publish控制报文就构建出来了：[30 10 00 08 2f 70 61 7B 22 48 75 6D 69 22 3A 36 30 7D]。
PUBLISH报文整体数据包结构：30 [Remaining Length] [Topic Name][Message]。
