本篇我们将利用CubeMX产生频率固定、占空比可调的两路PWM信号输出
例如PA6引脚输出100Hz的PWM；PA7引脚输出500Hz的PWM，双路同时输出
我们还是利用上一章定时器中断的工程进行学习，这样比较方便
首先打开CubeMX对PA6、PA7进行GPIO配置
注：之所以不选择带N的，是因为TIM1_BKIN这种带N的定时器通道是用来生成互补PWM的
因为PA6配置的是TIM16，按照要求，PA6引脚要输出100Hz的PWM，默认系统时钟频率为80MHz（即80,000,000Hz），
定时频率=定时器工作频率/Counter=默认系统时钟频率/[(PSC+1)*Counter]
为了方便计算，我们把重装载值Counter设为100，目标输出频率（定时频率）为100Hz，因此PSC=8000-1
经过这个分析，我们再填入PSC=8000-1和Counter=100-1两个参数
同理分析PA7引脚的参数配置，PA7引脚输出500Hz的PWM，默认系统时钟频率为80MHz（即80,000,000Hz）
定时频率=定时器工作频率/Counter=默认系统时钟频率/[(PSC+1)*Counter]
为了方便计算，我们把重装载值Counter设为100，目标输出频率（定时频率）为500Hz，因此PSC=1600-1
经过这个分析，我们再填入PSC=1600-1和Counter=100-1两个参数
配置完成后，即可点击GENERATE CODE生成代码
进入Keil之后，我们可以先看看tim.c里面的内容
可以看到通过在CubeMX中的配置和图形化编程，CubeMX这个工具自动帮我们生成了 时钟配置代码，数值也是我们前面预设的那样 htim16.Init.Prescaler = 8000-1; htim16.Init.Period = 99;
这就是为什么ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。
接着我们回到main.c的主函数中，打开PWM输出通道
HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);//打开PWM输出通道
HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);这样两个引脚就同时输出不同固定频率的PWM了，PA6引脚输出100Hz的PWM；PA7引脚输出500Hz的PWM。
我们开始编写按键调节占空比的部分
首先定义两个变量PA6_Duty、PA7_Duty，分别指代两个引脚输出脉冲的占空比
unsigned char PA6_Duty=10;
unsigned char PA7_Duty=10;在主函数的while(1)中编写按键中断，按下一次按键，占空比增加10%，当占空比到了90%，再按一次就又回到了10%，这里用的就是上一章的按键中断，只不过换了变量而已。
if(key[0].single_flag==1)
{
PA6_Duty+=10;
if(PA6_Duty>=100) PA6_Duty=10;
__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,PA6_Duty);
key[0].single_flag=0;
}
if(key[1].single_flag==1)
{
PA7_Duty+=10;
if(PA7_Duty>=100) PA7_Duty=10;
__HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,PA7_Duty);
key[1].single_flag=0;
}除此之外，我们还可以将占空比通过LCD实时显示出来，实现可视化，更加直观。
char text[30];
sprintf(text," PA6_Duty:%d ",PA6_Duty);
LCD_DisplayStringLine(Line2, (uint8_t *)text);
sprintf(text," PA7_Duty:%d ",PA7_Duty);
LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)text);最终效果
目前手头上没有示波器，要是有示波器把PA7和PA6引脚连上示波器，按下按键可以直观的看到占空比的变化（每按一次按键，占空比增加10%）
