C#海康相机SDK二次开发——网口及USB3.0接口的工业相机

一.简介

由于工作关系，本人最近新研究的海康的网口及USB3.0接口的工业相机，现将相关内容进行整理记录。

二.开发环境

64位VS2019 +C#
Halcon19.11
海康MVS_STD_3.3.0（官网下载自己想要的版本）

三、项目搭建

1、添加引用

引用海康相机动态库（MvCameraControl.Net.dll），在VS项目文件中添加引用，如下图

引用MVS安装目录下MVS\Development\DotNet\MvCameraControl.Net.dll这个文件。

2.创建相机类

2.1海康网口的工业相机

创建SvPointGrey类，在类里引入如下的命名空间：

using MvCamCtrl.NET;

代码如下：

                                                                                                                                                                            using System;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using HalconDotNet;
using MvCamCtrl.NET;
namespace SimploVision
{
    public class SvPointGrey
    {
        private MyCamera Camera;
        private MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO CameraInfo;
        //连接并开启相机
        public override void Initial()
        {
            base.Initial();
            try
            {
                Camera = new MyCamera();
                var infoList = new MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO_LIST();
                MyCamera.MV_CC_EnumDevices_NET(MyCamera.MV_GIGE_DEVICE, ref infoList);

                var result = -1;
                for (int i = 0; i < infoList.nDeviceNum; i++)
                {
                    var deviceInfo = (MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO)Marshal.PtrToStructure(infoList.pDeviceInfo[i], typeof(MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO));
                    if (((MyCamera.MV_GIGE_DEVICE_INFO)MyCamera.ByteToStruct(deviceInfo.SpecialInfo.stGigEInfo, typeof(MyCamera.MV_GIGE_DEVICE_INFO))).chSerialNumber == SN)
                    {
                        Camera.MV_CC_CreateDevice_NET(ref deviceInfo);
                        CameraInfo = deviceInfo;
                        result = Camera.MV_CC_OpenDevice_NET();
                    }
                }

                if (result != 0)
                {
                    throw new Exception($"相機{SN}連接失敗");
                }

                result = 0;
                if (Colorful == "黑白")
                {
                    result += Camera.MV_CC_SetPixelFormat_NET((uint)MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_Mono8);
                }
                else 
                {
                    result += Camera.MV_CC_SetEnumValueByString_NET("PixelFormat", "BayerBG8");