本例实验采用TT电机
本例实验采用MX1508双路马达驱动模块
MX1508双路马达驱动模块主要参数
双路H桥电机驱动，可以同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机；
模块供电电压2V-10V;
信号端输入电压1.8-7V；
单路工作电流1.5A，峰值电流可达2.5A，低待机电流 (小于 0.1uA)；
内置防共态导通电路，输入端悬空时，电机不会误动作；
内置带迟滞效应的过热保护电路 (TSD)，无需担心电机堵转；
产品尺寸： 24.7215mm (长宽高)，超小体积，适合组装和车载；
安装孔直径：2 mm；
重量：5g 。
PWM控制电机原理
是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的技术，通过调节脉冲宽度来控制输出电压或电流，从而实现对电机转速或转向的控制。PWM的频率是指在一秒钟内，信号从高电平到低电平再回到高电平的次数，占空比是指一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例。占空比越大，所得到的平均电压也就越大，电机转速就高；占空比越小，所得到的平均电压也就越小，电机转速就低。PWM可以通过H桥电路来实现电机的正反转调速，H桥电路由四个功率电子开关构成，通过控制对角的两个电子开关导通，另外两个截止，可以改变电机两端的电源极性，从而改变电机的转向。PWM还可以通过不同的占空比来控制舵机的转角，舵机的频率一般为50HZ，也就是一个20ms左右的时基脉冲，而脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围，来控制舵机不同的转角。
【花雕动手做】实验七十四：彩屏语音控制TT电机正反向多种速度旋转
实验开源代码
#define ASC2_12
#define ST7735_CS_PIN 9
#define ST7735_CS_GPIO_PIN gpio_pin_1
#define ST7735_DC_PIN 1
#define ST7735_DC_GPIO_PIN gpio_pin_1
#define ST7735_RST_PIN 25
#define ST7735_RST_GPIO_PIN gpio_pin_1
#define ST7735_SCK_PIN 3
#define ST7735_SCK_GPIO_PIN gpio_pin_3
#define ST7735_MOSI_PIN 2
#define ST7735_MOSI_GPIO_PIN gpio_pin_2
#define ASC2_32
#define ST7735S_RGB_GBR_ORDER 0
#include "asr.h"
extern "C"{
void</
