之前2020年5月写过一次，时隔3年多，有机会再重新写一次。相比之前，应该是有一点儿进步的。之前是使用默认安装路径，所以无需配置共享库的搜索路径。这次是自定义安装路径，略有区别。随着写程序的时间增长，编译开源库时，更加青睐自定义安装路径，方便添加与移除。
1、系统环境
ubuntu 18.04
gcc ：7.5.0(gcc --version)
g++ ：7.5.0
cmake : 3.10.2
opencv : 3.4.18
2、opencv3编译设置
解压后cd到opencv-3.4.18目录,新建my_build文件夹,之后cd进入my_build,再之后
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX="/home/auboros/my_workspace/opencv/opencv-3.4.18/my_build" ..再详细一些的可以参考《学习opencv3》第一章概述。不过解压后没有见到configure文件。注意指令最后那两个..。
我的电脑虚拟机make -j16编译大概10分钟。
期间可能出现的错误如图：
这个问题不大，重新make即可。
如何说明编译成功了呢？
这么多库，难道需要全部链接？？？
3、运行第一个demo
《学习opencv3》这本书例子程序的地址：
https://github.com/oreillymedia/Learning-OpenCV-3_examples
从这里面抄一个简单的。不知怎么回事，最近一年很喜欢抄程序。
cv::Mat img = cv::imread("../opencv_/data/HappyFish.jpg");
if(img.empty()){
printf("img is empty \n");
}
cv::namedWindow( "Example 2-1", cv::WINDOW_AUTOSIZE );
cv::imshow( "Example 2-1", img );
cv::waitKey( 0 );
cv::destroyWindow( "Example 2-1" );我用的是Qt，因为我那个ubuntu之前装了一个Qt，还装了一个melodic的ros。
那么多库，确实全部链接了，因为我不知道哪个用哪个不用。不过具体编程还好，Qt Pro中这样操作：LIBS += $$PWD/libs/linux_x64/opencv3/lib/libopencv_*，抄的3年前的。
程序编译完成后，运行不了：error while loading shared libraries: libopencv_core.so.3.4: cannot open shared object file: No such file or directory.
问题不大，之前遇到过几次，有经验了：/etc/ld.so.conf.d下添加一个共享库搜索路径的conf文件，完了ldconfig一下。
之后运行还有一个error，不过能运行，这个sudo apt-get install libcanberra-gtk-module这样解决。
最后的验证成果：
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