参考文章 ：《如何解决全局相机飞拍拖影问题》
V社区-机器智能技术交流-问答详情 (v-club.com)
问题描述：物体静态拍摄时图像正常，但是动态拍摄时会有拖影现象。
问题原因：
只要物体存在运动，拍摄就一定会存在拖影，那么如何判断飞拍项目能否使用？拖影是否会对飞拍造成影响呢？这就要看项目的检测精度要求了，例如对于尺寸测量的项目，拖影对测量精度会有严重影响，在这种情况下，就会要求拖影长度尽可能短，要求不超过1/3像素，或者不超过一个像素等；而对于识别、计数等相关的项目则对拖影的要求会相对宽些，这些要求一般情况下如此，具体看实际情况。下面是计算拖影和精度要求之间的关系。
解决办法：
我们要记住下面的公式：
拖影对飞拍不造成影响的条件为： 曝光时间 * 物体运动速度 <= 运动方向精度需求
例如：相机现在的曝光时间是2000us，传送带运动的速度是100mm/s，使用的相机分辨率为2448*2048，视野范围为300mm * 250mm，物体运动的方向是水平方向，精度要求拖影不超过1/2像素。此时的场景能满足非拍要求吗?
曝光时间 * 物体运动速度 = 2000 * 100/1000000 = 0.2mm
水平方向像素精度要求为 = 300/2448*1/2 = 0.061mm
由于0.2mm > 0.061mm，所以无法满足此飞拍运动场景的精度要求。
根据上面的公式我们就有了两种解决办法：
（a）降低相机的曝光时间
根据上面例子继续计算，0.061mm/100mm/s = 0.00061s = 610us
所以曝光降低到610us以下时，拖影就不会超过1/2像素，精度就能够达到要求。但是注意，降低曝光后需要加强光源亮度或调大光圈让图片达到同一亮度。
（b) 降低传送带的运动速度
同理根据上面的例子继续计算，0.061mm/2000us = 0.0000305mm/us = 30.5mm/s ,所以传送带上速度降低到30.5mm/s时，拖影就不会超过1/2像素，精度就能达到要求。
