手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十六) LocalMapping.cc MapPointCulling
- 开发
- 34
-
目录
一.前言
二.代码
2.1完整代码
一.前言
初始化迭代器:
list<MapPoint*>::iterator lit = mlpRecentAddedMapPoints.begin();
这行代码初始化了一个指向mlpRecentAddedMapPoints
列表开头的迭代器lit
。mlpRecentAddedMapPoints
是一个包含最近添加的地图点的列表。
设置观察次数阈值:
根据mbMonocular
变量的值(可能表示是否使用单目相机),设置观察次数阈值
原文地址:https://blog.csdn.net/anananajiushiwo/article/details/135946182
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。
本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。
如若转载,请注明出处:https://www.suanlizi.com/kf/1752629301464928256.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系《酸梨子》网邮箱:1419361763@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!