手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(四十五) Tracking.cc Relocalization
- 开发
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目录
一.前言
二.代码
2.1完整代码
2.2重定位
2.3相机位置/位姿重定向
一.前言
这部分代码主要是用于跟踪丢失时能够重定向跟踪。
原文地址:https://blog.csdn.net/anananajiushiwo/article/details/135616431
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