手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(四十五) Tracking.cc Relocalization

目录

一.前言

二.代码

2.1完整代码

2.2重定位

2.3相机位置/位姿重定向


一.前言

这部分代码主要是用于跟踪丢失时能够重定向跟踪。

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