激光雷达标定入门（8）配置网络IP和端口号

1. 在Windows下抓包

连接雷达并抓包

首先，需要使用Windows下的雷达抓包工具，网上有很多这样的工具，比如 wireshark ，这里不做过多的赘述。

这里举例抓到雷达设备端IP是192.168.4.201，而假设电脑端的IP是192.168.4.200，我们继续下面的设置。

改变电脑端的IP

为了确保顺利连接，需要修改电脑端的IP地址，如下图所示：

打开上位机

使用镭神官方上位机作为示例：

2. 在Ubuntu下获取IP

使用ifconfig获取MAC地址

首先，通过ifconfig命令获取MAC地址，如下所示：

在这个例子中，MAC地址是enp0s31f6。

下载arp-scan工具

使用以下命令安装arp-scan工具：

sudo apt install arp-scan

arp-scan是Kali Linux自带的一款ARP扫描工具，用于获取目标设备的MAC地址和IP地址。

使用命令扫描IP地址

使用以下命令扫描IP地址，其中这里是以enp0s31f6为例，enp0s31f6是上一步获取的MAC地址：

sudo arp-scan -I enp0s31f6 --localent

没有其他问题的情况下，你就能得到相应的IP地址，并且可以通过ping命令确认其可达性。

3. 对于arp-scan的一点补充

使用 arp-scan 工具可以很方便地扫描局域网中的设备，并获取它们的IP地址和MAC地址。以下是在Ubuntu下使用 arp-scan 的一点补充：

1. 安装 arp-scan

打开终端并运行以下命令以安装 arp-scan：

sudo apt-get update
sudo apt-get install arp-scan

2. 扫描设备

运行以下命令来扫描局域网上的设备，替换 your_network_interface 为你的网络接口（可以使用 ifconfig 命令查看）：

sudo arp-scan -l -I your_network_interface

该命令将列出局域网上所有可见的设备，并显示它们的IP地址和MAC地址。

3. 定向扫描

如果你知道目标设备的MAC地址，你可以直接针对该设备进行扫描。替换 target_mac_address 为目标设备的MAC地址：

sudo arp-scan --localnet | grep target_mac_address

4. 扫描特定IP范围

你还可以扫描特定的IP地址范围。例如，如果你想扫描从 192.168.1.1 到 192.168.1.10 的IP地址：

sudo arp-scan 192.168.1.1-192.168.1.10

注意事项：

• 需要管理员权限： arp-scan 需要以管理员权限运行，因此在命令前加上 sudo。

• 网络接口： 确保使用正确的网络接口，可以通过 ifconfig 或 ip a 命令来查看系统上的网络接口。

• 可能需要安装： 如果系统中没有安装 arp-scan，可能需要使用包管理器（如 apt）来安装。

• 注意隐私： 扫描局域网上的设备可能会涉及到隐私问题，请确保你有权利执行此类操作。

请根据具体情况调整上述命令中的参数，以满足你的实际需求。