2023年12月青少年机器人技术等级考试（五级）理论综合试卷
单选题
第 1 题 单选题
通常状况下，ESP32 WROOM模组的工作电压是？（ ）
A.3V
B.3.3V
C.3.6V
D.5V
第 2 题 单选题
ESP32 WROOM模组中核（core）的数量是？（ ）
A.单核
B.双核
C.3核
D.4核
第 3 题 单选题
ESP32 for Arduino，基于DAC模拟输出所提供的通道数量是？（ ）
A.2
B.6
C.8
D.16
第 4 题 单选题
ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，用于设定LEDC通道参数的函数是？（ ）
A.ledcSetup()
B.ledcAttachPin()
C.ledcDetachPin()
D.ledcWrite()
第 5 题 单选题
ESP32 for Arduino函数ledcWrite(channel,duty)中，channel的含义是？（ ）
A.PWM的频率
B.PWM的分辨率
C.PWM的输出通道号
D.PWM的占空比
第 6 题 单选题
ESP32 for Arduino，读取电位器的返回值，程序如下,变量potVal的最大值可能是？（ ）
analogSetWidth(12);
int potVal =analogRead(A0);
A.12
B.255
C.1023
D.4095
第 7 题 单选题
使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管，电路连接如下图所示，主控板向74HC595发送数据输入时钟信号，应连接到？（ ）
A.A
B.B
C.C
D.D
第 8 题 单选题
UART数据帧的起始位和停止位分别为？（ ）
A.低电平 低电平
B.低电平 高电平
C.高电平 低电平
D.高电平 高电平
第 9 题 单选题
UART数据帧中，可不包含的是？（ ）
A.起始位
B.数据位
C.校验位
D.停止位
第 10 题 单选题
ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）
A.15
B.20
C.25
D.45
第 11 题 单选题
ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是？（ ）
A.%o
B.%d
C.%x
D.%s
第 12 题 单选题
0x35 >> 1的值是？（ ）
A.3
B.26
C.1A
D.6A
第 13 题 单选题
下列程序执行后，变量val的值是？（ ）
byte val = 48;
bitSet(val,2);
A.48
B.50
C.52
D.56
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