RK3566 linux加入uvc app

一、集成应用

SDK中external/uvc_app/目录提供了将板卡模拟成uvc camera的功能。如果external目录下没有uvc_app和minilogger，可从其它sdk中拷贝。需要拷贝以下文件：

external\uvc_app
external\minilogger
\buildroot\package\rockchip\uvc_app
\buildroot\package\rockchip\minilogger

需要修改\buildroot\package\rockchip\Config.in文件，menu "Rockchip BSP packages"后面增加配置文件：

	source "package/rockchip/uvc_app/Config.in"
	source "package/rockchip/minilogger/Config.in"

二、buildroot使能uvc_app

1、进入到buildroot目录

在sdk目录下执行以下命令：

cd buildroot

2、选择defconfig

执行命令：

source build/envsetup.sh

输入数字然后回车选择板卡，如：

Which would you like? [1]: 42

选择rockchip_rk3566_defconfig文件。

3、改变配置

执行如下命令：

make menuconfig

进入配置界面：

Target packages  --->

        Hardware Platforms  --->

                [*] Rockchip Platform  --->

                        Rockchip BSP packages  --->

                                [*] uvc app

修改之后执行save。

4、保存配置

执行如下命令：

make savedefconfig

三、修改uvc_config文件

如果执行uvc_config提示以下错误：

ln: failed to create symbolic link '/sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/os_desc/b.1/b.1': Invalid argument

注释掉以下代码:

ln -s /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/configs/b.1 /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/os_desc/b.1

如果提示以下错误：

./uvc_config.sh: line 178: echo: write error: Device or resource busy

 在/etc/init.d/S10udev stop之后增加代码：

/etc/init.d/S50usbdevice stop

四、编译buildroot

退回sdk目录，执行以下命令：

./build.sh buildroot 

五、测试

1、替换rootfs

2、运行uvc_app

终端进入usr/bin目录：

cd /usr/bin
./uvc_config
./uvc_app 640 480

3、结果

设备连接到电脑的USB口后，进入设备管理器，可看到照相机下多了一个UVC Camera设备。