超维空间S2无人机使用说明书——61、ROS无人机4G远程控制
- 开发
- 32
-
4G模块使用说明
引言:为了实现对无人机的远程控制,我们采用了4G通信的方案,该方案需要硬件以及相关软件的支持。4G通信是可选择功能,请确认无人机型号是否选配了4G通信。
一、4G通信方案
我们的4G通信主要通过两种方式实现,一种是使用终端模拟器,比如Xshell、putty,另一种是使用远程软件,如nomachine。具体使用教程如下:机载电脑的相关环境已经配置完成,直接使用即可。
二、检查指示灯是否正常
出现两个蓝色灯,一个慢闪,表明当前网络状况正常,可以直接使用
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/67cd50ee38c443da9bb2f9f5db498dde.jpeg)
三、方案一、使用终端模拟软件进行远程连接
1、打开Xshell软件,填写对应的IP地址和端口号(putty软件同理使用)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/b55dfa23df06449fb0c3ab527baada09.png)
2、打开后如下:
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/ae48b832a7004aa5a05a044f75c15b93.png)
3、选择新建会话
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/c45ff1a81dc643d08f988a9165704f2c.jpeg)
4、填写对应的IP和端口号
IP和端口号问客服索要,私密账号,此处不添加演示
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/1994fd08dba241e486ad0b3ea6b9aeae.png)
5、按照提示输入机载电脑用户名和密码即可
用户名:cwkj
密码:111
6、判断是否连接上
(1)、未连接远程,左上角红色或者灰色
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/f678969ffef1423ea20ceae35224fa87.png)
(2)、已经连接远程,左上角显示绿色
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/20a589be6a5d4f33a417f3ca12aa8844.png)
四、方案二、使用可视化远程软件进行远程连接
1、打开nomachine软件(其他软件同理使用)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/4fa216159b014fe1951037683393e066.png)
2、打开后点击左上角add添加ip和端口号
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/6d36f4f3e78245ecbe433995325156ce.png)
3、在下图红框分别写用户名和IP以及对应的端口号,然后Enter确认
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/290d592da99c48528f5db23bc4a47c57.png)
4、回到主界面,然后Enter确认即可看到机载电脑端的左面了
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/2615d0d586c24a30b3b84803a1991c27.png)
原文地址:https://blog.csdn.net/qq_35598561/article/details/135574304
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。
本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。
如若转载,请注明出处:https://www.suanlizi.com/kf/1747735557800333312.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系《酸梨子》网邮箱:1419361763@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!