伺服驱动器使能功能块(H3UPLC控制外部脉冲轴)
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有关状态机的介绍请参考下面文章链接：
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125488089
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125488089下面我们看下H3U PLC里如何控制驱动器的脉冲轴的使能信号。
1、脉冲轴使能状态机
上电初始状态，所有驱动器没有报警信号，延时3S所有驱动器使能，当伺服驱动器有报警时状态跳转到状态0，所有驱动器断开使能。
待续....
原文地址:https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/135501117
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