关于内外参矩阵和畸变矩阵可以学习
https://blog.csdn.net/qq_30815237/article/details/87530011?spm=1001.2014.3001.5506
在APP中找到 camera Calibrator
点击 Add Images，导入拍照图片。标定20张左右就够了，然后角度变一下，但不需要变太大，太大了会影响标定效果。标定板最好在视场中心，且占据较大面积。
修改棋盘格大小，我的是5
对于标准相机，菜单栏的option里选择三阶径向畸变和斜切：
而鱼眼相机，选择
点击Calibrate，进行相机标定：
右上角是重建平均误差，只要平均误差小于0.5，就可以认为这是相机标定的结果是可靠的。我试了一下0.3以下误差更小。
把相机参数导出来，点击 Export Camera Parameters。点击确定，就可以看到matlab工作区出现了相机参数。点开这个参数，就可以得到相机的各个参数：
如果别人保存下来的这参数，在自己的matlab上打不开，可以点“布局” ，把变量的窗口打开。
如果是隐藏的话，命令行看着没什么问题，但是参数就是不显示。
