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STM32简介
我们主要学习的就是STM32的外设。
- NVIC：内核里面用于管理中断的设备，比如配置中断优先级这些东西
- SysTick：内核里面的定时器，主要用来给操作系统提供定时服务的，STM32是可以加入操作系统的，比如FreeRTOS、UCOS等。如果用了这些操作系统，就需要SysTick提供定时来进行任务切换的功能。也可以用这个定时器来完成Delay函数的功能
- RCC：可以对系统的时钟进行配置，还有就是使能各模块的时钟。在STM32中，其他(非内核)外设在上电的情况下默认是没有时钟的，不给时钟操作外设是无效的，目的是降低功耗。所以在操作外设前，必须要先使能时钟，这就需要用RCC来完成时钟的使能
- AFIO：可以完成复用功能端口的重定义，还有中断端口的配置
- EXTI：配置好外部中断后，当引脚有电平变化时，就可以触发中断，让CPU来处理任务
- TIM：整个STM32最常用、功能最多的外设。分为高级定时器、通用定时器、基本定时器
- ADC：内置了12位的AD转换器，可以直接读取IO口的模拟电压值，无需外部连接AD芯片，使用非常方便
- DMA：帮助CPU完成搬运大量数据这样的繁杂工作
- PWR：可以让芯片进入睡眠模式等状态，来达到省电的目的
- BKP：是一段存储器，当系统掉电时，仍可由备用电池保持数据，可以根据需要完成一些特殊功能
- DAC：它可以在IO口直接输出模拟电压，是ADC模数转换的逆过程
- FSMC：可以用于扩展内存，或者配置成其他总线协议，用于某些硬件的操作
引脚定义：
- 标红色的是电源相关的引脚
- 标蓝色的是最小系统相关的引脚
- 标绿色的是IO口、功能口这些引脚
S代表电源、I代表输入、O代表输出、I/O代表输入输出、FT代表代表能容忍5V电压，没有FT的只能容忍3.3V电压，如果没有FT的需要接5V的电平，就需要加装电平转换电路了。
