方式一:命令行输入:
sudo apt-get install ros-melodic-arbotix
如果ROS为其他版本,可将melodic替换为对应版本。
方式二:
先从 github 下载源码,然后调用 catkin_make 编译
git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git
方式一:命令行输入:
sudo apt-get install ros-melodic-arbotix
如果ROS为其他版本,可将melodic替换为对应版本。
方式二:
先从 github 下载源码,然后调用 catkin_make 编译
git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git